一、工业机器人行业概述
工业机器人是自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化。
按照功能划分，工业机器人可分为包装、上下料、喷涂、搬运、焊接、洁净室、码垛、装
配等；按照按机械结构类型，可分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人、工厂用物流机器人（AGV）等。
工业机器人的主要应用领域
资料来源：公开资料整理
二、全球工业机器人行业出货量
根据IFR统计，全球工业机器人的出货量由2009年的6.0万台增长至2017年的38.1万台，年均复合增长率达25.97%，2018年全球工业机器人出货量达38.4万台。
2011-2018年全球工业机器人出货量统计图
资料来源：IFR
工业机器人的消费市场主要为亚洲、欧洲和美洲，其中中国、日本、韩国、美国、德国为全球前五大市场。根据IFR统计，2018年，中国、日本、韩国、美国、德国的出货量在全球总出货量中的占比均超70%。
2018年全球主要国家工业机器人出货量（万台）
资料来源：IFR
相关报告：华经产业研究院发布的《2019-2025年中国工业机器人行业发展趋势预测及投资战略咨询报告》
三、中国工业机器人行业发展现状
自2013年起，中国已经成为全球最大的工业机器人市场。根据IFR统计，2015年至2017年中国的工业机器人出货量分别为6.9万台、8.7万台和13.8万台，增长率分别达20%、27%和59%。2018年中国工业机器人实际出货量13.3万台，出现下降，主要原因在于中国汽车销售下滑，导致汽车行业工业机器人销量下降15%。同时，受2018年下半年宏观经济增速下行影响，制造业PMI生产、新订单指数同步下滑，新订单指数下滑，在预期向下的背景下，企业资本开支放缓，工业机器人产量增速转负。
2014-2018年我国工业机器人出货量统计图
资料来源：IFR
自2013年起中国已经成为全球最大的工业机器人市场，但中国市场主要为外资品牌主导，国产机器人市场占有率在30%左右，根据IFR统计，2015年至2018年中国工业机器人的国产化率仅为三成左右，未来存在较大的增长空间。
2014-2018年我国工业机器人国产化比例
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四、工业机器人行业前景展望
国家对工业机器人产业高度重视，相继出台《中国制造2025》等重要国家规划和政策，大力支持工业机器人的发展。各地政府纷纷筹建和规划工业机器人产业园区。上海、芜湖、沈阳、青岛、郑州等40多个城市筹建了机器人产业园。
近年来我国工业机器人行业相关政策分析
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随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业化应用，工业机器人应用难度大幅降低，应用场景不断深化，在金属加工等领域的使用密度逐年提升。
未来国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展。近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升，继汽车、3C电子行业后，卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。
