一、无人环卫车行业概况
无人环卫车指具有清扫、洗地、洒水、垃圾转运等自动化保洁功能，且能在特定的设计运行条件下替代驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的环卫车辆。按吨位划分，无人环卫车主要包括小型（净重＜1吨）、轻型（1≤净重＜3吨）、中型（3≤净重＜5吨）、大型（5≤净重＜8吨）和重型（净重≥8吨）车。截至2025年4月，市场上的无人清扫车还是以小型、轻型为主，而大型、重型车的销量占比相对较少。
二、无人环卫车行业政策
近年来国家出台多项政策以推动无人环卫技术的发展与应用。2025年11月，国务院办公厅印发《关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》，明确将环卫领域纳入全空间无人体系重点应用场景。进入2026年，《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求（征求意见稿）》制定无人环卫车相关强制性国标，填补行业安全管控空白。从测试规范到场景开放，从地方试点到国家强制标准，政策体系日益完善，为无人环卫车规模化落地与行业高质量发展奠定了坚实基础。
三、无人环卫车行业产业链
1、产业链结构图
无人环卫车行业产业链上游为核心零部件与环卫专用上装，其中核心零部件包括底盘与结构件、三电系统、激光雷达、毫米波雷达、芯片与定位模块等；环卫专用上装主要包括滚刷/边刷、风机、水箱、垃圾箱、液压举升、喷洒系统等。产业链中游为整车制造与系统集成环节。产业链下游应用场景主要包括市政道路、园区/景区、商场/酒店等。
2、无人环卫车应用场景分布
无人环卫的应用场景主要为室内、室外封闭区域、非机动车道等场景的清扫保洁，面向机动车道的大中型无人环卫示范较少。从不同场景下的销量占比看，截至2025年4月，无人环卫车主要运用于园区/景区（17%）、商场/酒店（38%）、市政道路场景（20%）等场景。
相关报告：华经产业研究院发布的《2026-2032年中国无人环卫车行业市场深度调查及投资规划建议报告》
四、无人环卫车行业发展现状
1、低速无人车销量
据统计，2025年我国各类低速无人驾驶装备出货总量超6.8万台，同比增长约190.6%；销售规模约214亿元，同比增长约89.4%，体现了行业从技术验证期向规模化商业应用阶段的跨越式增长。
2、无人环卫车行业市场规模
2022年至2025年期间，中国无人环卫车产业经历了从平稳蓄力到爆发式增长的关键转变。具体来看，2022年市场规模为64.3亿元，随后在2023年经历小幅波动降至61.9亿元。进入2025年，作为商业化落地的关键转折点，行业迎来爆发式增长，市场规模一举跃升至71.5亿元，同比增速显著提升，标志着无人环卫技术已跨越初步验证阶段，开始进入规模化应用的高速发展通道。
3、无人环卫车出货量结构
从我国无人环卫车出货量结构来看，2024年我国用于市政道路、园区、景区、广场等户外场所的无人清扫车出货占比26%，出货量为3420台，商用清洁机器人出货量占比为71%，而无人清洁船、无人洒水车等其他无人环卫产品出货量占比3%。
4、无人环卫领域项目中标现状
据统计，2025年，国内成功开标的无人环卫设备采购和试点项目已达220余项，披露的总金额超126亿元，同比增长超过150%。涉及的无人环卫设备数量约1300台。
从项目服务所在的省份来看，统计的超220个项目覆盖全国26个省、自治区（直辖市）。其中广东、江苏、浙江、安徽分别以41%、10%、9%、7%的项目数占比领跑2025年无人环卫竞标榜单。并且，这四省根据自身经济结构、产业基础和政府治理特点，探索出了差异化的发展路径。
五、无人环卫车行业竞争格局
目前，中国无人环卫车市场正处于商业化探索向规模化应用过渡的关键阶段，竞争格局多元且尚未定型，各类参与者既相互角逐又彼此合作。市场的参与者主要分为两大阵营：一是以盈峰环境、福龙马为代表的传统环卫装备巨头，依托制造基础和渠道优势加速智能化转型；二是以酷哇科技、仙途智能、文远知行为代表的科技初创公司，凭借算法优势和场景落地能力抢占细分市场。
六、无人环卫车行业发展趋势
无人环卫便是低速细分场景中一个值得关注的领域，切合环卫产业面临智能化转型升级的现状，直击劳动力老龄化、职业被动选择、工作安全风险高、装备高碳排放污染等痛点。利用场景简单、安全风险低、区域、路线固定的特点，自动驾驶凸显出极大优势，助力环卫产业高质量发展。
尽管路途遥远，无人驾驶可能晚到，但绝不会缺席，无人驾驶技术在环卫车领域的应用正处于快速发展阶段，其未来潜力巨大。然而，要实现全面推广，仍需克服感知、决策、安全、法规等多方面的难题。在未来的发展中，结合行业标准的建立、政府政策的支持以及社会认可度的提升，可以预计，无人驾驶环卫车将为现代城市的环境卫生管理带来革命性的变化。
华经产业研究院对中国无人环卫车行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2026-2032年中国无人环卫车行业市场深度调查及投资规划建议报告》。
