一、轮足机器人行业概述
轮足机器人指通过融合腿足式机器人的高动态越障能力与轮式机器人的高效平稳移动特性，构成一种兼具两者优势的混合移动机器人。它通常拥有可主动控制的腿足结构，末端配备轮子作为足端，使其既能像轮式机器人在平坦地面上高效滚行，也可像腿足式机器人通过调整腿足姿态与步态来跨越台阶、沟壑等复杂地形。轮足机器人按构型主要可分为双轮足机器人、四轮足机器人以及其他轮足/复合构型。
二、轮足机器人行业相关政策
国内轮足机器人行业政策持续加码，政策围绕人形机器人、“人工智能 +”、机器人 + 行动多维度布局，从关键技术攻关、场景落地、产业赋能多层面发力，明确技术突破节点与产业量化目标。政策鼓励大模型、具身智能与机器人深度融合，推动智能装备规模化应用，为轮足机器人技术迭代、商业化落地提供清晰指引与制度支撑。
相关报告：华经产业研究院发布的《2026-2032年中国轮足机器人行业市场深度调查及投资前景展望报告》
三、轮足机器人行业现状分析
1、全球
2022‑2024年全球轮足机器人行业尚处萌芽期，市场基数较低，产品以样机研发、科研试点为主，商业化尚未大规模落地。2025年迎来商业化拐点，市场规模实现量级跃升，头部产品定型，工业、特种巡检等B端场景开启小批量采购。2025年全球轮足机器人行业市场规模达到2.2亿元。
2、中国
中国轮足机器人市场起步相对较晚但增速领跑全球，自2025年开始，在政策扶持以及应用场景持续拓展的共同驱动下，国内相关企业陆续完成产品批量交付，行业迎来快速扩张周期，2025年国内轮足机器人市场规模达1.55亿元。从细分结构看，2025年四轮足机器人占据72.58%的市场份额，是当前市场主流产品形态，双轮足及其他混合轮足产品占比较小，反映出四轮足在负载能力、运动稳定性方面更适配国内工业巡检、特种作业等主流落地场景，但双轮足凭借轻量化优势仍具备发展潜力。
四、轮足机器人行业产业链
1、产业链结构
轮足机器人产业链上游提供力矩电机、减速器、AI芯片、激光雷达、IMU、电池与结构件等核心零部件，是产业技术壁垒主要集中环节。中游为整机厂商，负责本体装配、运动控制算法开发、系统集成与整机测试，部分企业实现核心部件自研。下游面向巡检、安防、应急救援、科研教育、物流等场景，覆盖B端商用及科研客户，配套运维、软件迭代等服务，推动产品商业化落地。
2、上游
2025年中国机器人谐波减速器市场规模达到13亿元，同比增长8.3%。谐波减速器属于轮足机器人上游核心零部件，装配在机器人各个轮足关节处，和力矩电机配合，实现减速增扭，支撑机体姿态调节、越障行走，直接影响整机负载、运动精度、抗冲击能力。
五、轮足机器人行业重点企业
本末动力（北京）科技股份有限公司成立于2020年，以直驱技术为核心，构建直驱动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大技术平台。轮足机器人产品方面，本末科技已推出四款“全球首款”产品：刑天（全球首款商业化直驱型双轮足）、TITA（全球首款商业化八自由度双轮足）、TITATIT（全球首款可拼接轮足）、D1（全球首款整机模块化双轮足）。D1可在3秒内完成分离组合，支持多构型自动动态拼接与群体控制，已在电力巡检、物流运输等场景完成商业化验证。营收方面，2026年1-6月，公司实现营业收入2亿元，较2025年同期增长39.74%。
六、轮足机器人行业发展趋势
1、技术迭代：硬件国产化与算法能力双向突破
技术端，国内轮足机器人加速迭代，具身智能算法深度落地，自适应越障、动态平衡能力大幅提升。硬件趋于模块化、集成化，核心零部件国产化进程提速，有效降低设备故障率。目前行业已脱离试验阶段，但复杂路况动态适配、长效续航、高速运动稳定性等，仍是行业普遍突破难点。
2、场景落地：B 端市场优先，消费端尚待成熟
应用端呈现 B 端先行、场景聚焦的趋势。轮足机器人融合轮式高效移动与足式强越障优势，适配工业巡检、矿山作业、应急安防等高危复杂场景。相较于纯双足设备，其落地成本更低、实用性更强，已实现小批量商业交付。消费端落地仍受成本与技术限制，短期难以规模化普及。
3、产业链演进：供应链完善，局部环节仍存短板
产业链持续成熟，上游减速器、感知传感器、控制器等核心部件国产化率稳步提升，整机生产成本持续下探。行业入局企业增多，市场同质化竞争加剧。头部企业布局全产业链，中小厂商聚焦垂直场景定制，不过高端专用芯片、精密执行器件仍存在技术短板，制约行业规模化发展。
4、格局演变：竞争转向软硬件一体化服务能力
行业竞争格局逐步分化，场景化、定制化成为核心竞争关键。赛道告别单一硬件比拼，算法迭代、场景适配、运维服务成为核心增长点。未来行业将摒弃粗放式发展，企业更加注重商业化落地与盈利闭环，技术研发贴合市场需求，软硬件一体化服务将成为核心盈利模式。
华经产业研究院对中国轮足机器人行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2026-2032年中国轮足机器人行业市场深度调查及投资前景展望报告》。
