一、巡检机器人行业概况
当今社会正逐步进入智能化时代，人工智能技术、自动识别技术以及机器人行业的发展更加迅速，智能巡检机器人的应用被列为一项重要的发展计划。人工巡检、直升机巡检和机器人巡检已经成为当今社会三种主要的巡检作业方式。智能巡检机器人既降低了人力消耗以及技术问题，又能准确地提供检测精度，成为了当今社会比较可靠的一种巡检方式。通讯技术、人工智能、物联网、混合云等高端技术正广泛应用于各种领域，为智能巡检机器人的发展提供了技术保障。
智能巡检机器人以智能化技术为基础，具有可编程性，随着技术发展，智能巡检机器人的功能逐步完善，使得其在应用过程中模拟人工操作，替代了传统人工巡检。这种巡检方式较为灵活，受到外界气候、环境等因素影响较小，适用于各种巡检工作。智能巡检机器人本身携带有红外热像仪等相关设备，可以在巡检过程中进行自动与手动巡检环境因素的识别和把控、火警预警与消防等。总之，其功能逐步趋于完善，比传统人工巡检具有更大优势，应用前景广阔。
智能巡检机器人关键技术分析
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二、中国巡检机器人行业市场空间分析
室外机器人方面，截至2017年底国内110kv及以上的变电站数量超过20000个，2017年底全国室外机器人保有量为1000台，若根据变电站配置为一机一站（即一个变电站配置一台机器人）测算，渗透率仅为5%。室内机器人方面，按平均每个地级市1000座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4直辖市）大约拥有配电站30万座，根据亿嘉和2015-2017年销售数量768台，及三年平均市占率约80%计算，国内室内巡检机器人保有量为约不足1000台，若根据配电站配置为一机二站（即两个配电站适配一台机器人）测算，渗透率仅约为1%。
变/配电站智能巡检机器人渗透率较低
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根据国家电网公司制定的发展规划要求，原有枢纽及中心变电站智能化改造率将达100%。预计至2020年国内110kv及以上的变电站数量将超过30000个。2018年国网对室外机器人统一招标253台，金额为2.7亿元，按照国网与各省网2:1的比例计算，各省网招标金额约为1.3个亿；即2018年室外机器人市场空间为4亿元，对应智能化改造进度约为1%。若每年智能化改造进度在前一年基础上提高3%，室外机器人近三年销售单价取平均值85万计算，2019-2021年室外机器人市场需求约为35.7-53.6亿元。
变电站智能巡检机器人市场空间
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根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》规划，到2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%。即54000座配电站采用智能化巡检设备，且这些配电站配置机器人的进度在前一年基础上提高5%，预计2023年能够完成。室内机器人近三年销售单价取平均值60万计算，2019-2021年配电站室内机器人市场需求约为82.5亿元。
配电站智能巡检机器人市场空间
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随着城市的高速发展，架空输电线路难以满足特定市容市貌的规划要求，国家电网正逐步建设以电缆隧道为主的城市地下电力输送通道网络，但由于电缆隧道内部环境封闭且复杂，人工难以实现全天实时监控，隧道机器人可有效弥补人工的不足，目前处于起步阶段。
截至2018年底，江苏省内220kV电缆工程路径长度约为100km，按照2018年江苏发电量占全国总发电量比重8.96%匡算，全国电力管廊里程约为1116km。每4公里管廊隧道机器人预算方案200万元，配置2台巡检机器人和1台灭火机器人，2018年隧道机器人市场容量为1.2亿元，若按照每年25%的进度配置隧道巡检机器人，以67万/台计算，未来三年，则隧道巡检机器人市场需求约为4.2亿元。
隧道智能巡检机器人市场空间
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2019-2021年，变电站巡检机器人、配电站巡检机器人，隧道巡检机器人市场需求约为139-157亿元，市场空间广阔。
三类智能巡检机器人市场空间测算汇总
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相关报告：华经产业研究院发布的《2020-2025年中国巡检机器人行业发展前景预测及投资战略研究报告》
三、中国巡检机器人行业竞争格局分析
电力智能巡检机器人产品涉及数学、力学、自动化控制、计算机、人工智能等多学科知识，技术较为复杂；此外，该类产品主要应用于维护电力设备设施的稳定运行，涉及国计民生和社会安全，需通过国家或行业第三方权威检测机构的严格认证，并经一定时间的挂网试运行实验合格后方可正式入网。这些特点使该行业在产品质量、技术研发、行业经验、系统服务等方面对新进企业形成了一定的壁垒，行业内竞争对手相对较少。目前主要的厂商有山东鲁能、朗驰欣创、浙江国自、申昊科技、浙江大立和亿嘉和。
巡检机器人行业厂商介绍
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人工智能的发展，广义上机器人属于这一范畴，人工智能是电网智能化改造重点方向。因此，电网系统对巡检机器人的需求呈刚性，叠加较高的准入门槛，导致行业整体毛利率达60%以上，盈利水平较高。
巡检机器人厂商平均毛利率水平较高
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四、中国巡检机器人行业发展趋势分析
1、基于多传感器融合的输电线巡检机器人
随着智能巡检机器人技术的逐步发展，自主巡检机器人技术、线路故障探测方式等逐步趋于成熟。智能巡检机器人在未来应用中将逐步集成多种传感器，运行多种传感器融合的方式跨越障碍物、导航与定位等，使得机器人可以快速地实现故障判断与定位，保证线路可以在短时间内恢复正常运行状态。
2、基于组合作业模式的巡检机器人
智能巡检机器人在实际应用过程中，如果具备多种任务的处理功能，那么其本身体积较大、重量较重，灵活性较差。在这种情况下，机器人的推广应用较为困难。巡线任务具有特殊性与复杂性，这就使得在未来应用中可以实现几种作业方式的融合，比如机器人巡检、在线监控等的结合，从而完善巡检作业，实现各个系统的信息共享。
3、基于智能电网的输电线巡检机器人
智能巡检机器人在未来发展中要基于智能电网技术逐步完善其功能，发挥智能巡检的技术优势，保证巡检工作顺利、高效进行。
随着技术发展，智能巡检技术逐步发展，智能巡检机器人被应用于很多行业，尤其是在电力行业中的应用极为广泛，充分发挥了其技术优势，提升了智能机器人巡检效率与质量，使得智能巡检机器人逐步取代了传统人工操作，促进了整个行业发展。
华经产业研究院对中国巡检机器人行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对巡检机器人行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对中国行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2020-2025年中国变电站设备巡检机器人市场前景预测及投资规划研究报告》。
