智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备，主要以服务机器人和危险作业机器人应用需求为研究重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。
本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。
报告目录
第一章智能服务机器人简介
第一节 智能服务机器人的定义及分类
一、智能服务机器人定义
二、智能服务机器人分类
第二节 减速器在智能服务机器人上的作用分析
第三节 发展智能服务机器人的重要性
第二章2016-2020年中国智能服务机器人产业技术研究
第一节 机器人的驱动技术
一、驱动装置的分类
1、液压驱动器
2、气压驱动
3、电力驱动
4、对驱动装置的要求
二、液压驱动装置
1、实现直线运动的液压缸
2、实现回转运动的液压马达
3、闭环伺服控制系统
三、电机驱动装置
1、步进电机
2、直流伺服电机
四、气压传动
五、新型驱动器
第二节 机器人中的多传感器信息融合技术
一、多传感器信息融合阐述
二、多传感器信息融合的结构
三、机器人中的传感器融合技术
第三节 机器视觉
一、图像的获取
1、照明
2、图像聚焦形成
3、图像确定和形成摄像机输出信号
二、图像的处理
1、图像的增强
2、图像的平滑
3、图像的数据编码和传输
4、边缘锐化
5、图像的分割
6、图像的识别
第四节 运动规划与控制技术
一、智能控制理论基础
1、智能控制的性能
2、智能控制的特点
二、智能服务机器人的运动规划
2、规划算法的评价标准
3、通用运动规划方法分类、比较及研究进展
三、智能服务机器人的控制技术
第三章全球及中国智能服务机器人产业现状
第一节 全球智能服务机器人市场分析
一、全球智能服务机器人市场规模
二、全球智能服务机器人市场结构
三、智能服务机器人应用领域分析
四、主要智能服务机器人企业情况
第二节 中国智能服务机器人市场分析
一、智能服务机器人市场供给情况
二、智能服务机器人市场需求情况
三、智能服务机器人市场格局分析
四、主要智能服务机器人制造企业
第四章全球智能服务机器人发展现状
第一节 全球智能服务机器人市场现状
一、全球智能服务机器人供应情况
二、全球智能服务机器人需求情况
第二节 国际智能服务机器人市场格局
第五章中国智能服务机器人发展现状
第一节 智能服务机器人行业政策环境
一、行业扶持政策分析
二、行业相关标准分析
第二节 智能服务机器人市场供需分析
一、智能服务机器人的产业化现状
二、智能服务机器人研发生产企业
三、智能服务机器人市场需求情况
第三节 智能服务机器人行业发展动态
第四节 智能服务机器人行业影响因素
一、国家政策支持精密减速器行业发展
二、智能服务机器人蓬勃发展带动行业增长
第六章中国智能服务机器人重点企业
第一节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第二节 上海未来伙伴机器人有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第三节 北京智能佳科技有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第三节 北京森汉科技有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第四节 科沃斯
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第五节 湖北省智能机器人重点实验室
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第六节 北航机器人研究所
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第七节 南开大学机器人与信息自动化研究所
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第七章2021-2026年中国智能服务机器人行业总结与预测
第一节 2021-2026年智能服务机器人市场发展预测分析
一、中国智能服务机器人市场发展空间分析
二、中国智能服务机器人市场需求规模预测
三、新增智能服务机器人市场需求预测
四、存量智能服务机器人对减速器的需求预测
五、中国智能服务机器人需求规模预测
第二节 2021-2026年中国智能服务机器人企业应对措施
一、减速器企业应抓住机遇加快国产化进程
二、突破制造关键领域是国内企业发展根本
三、智能服务机器人企业可能面临的风险
第八章2016-2020年中国家用医疗保健智能服务机器人设计探讨
第一节 家用医疗保健智能服务机器人相关介绍
第二节 智能服务机器人的总体设计
一、智能服务机器人的多传感器系统
二、智能服务机器人控制系统
第三节 主要医疗保健功能的实现
一、智能服务机器人对于数字化家庭提供服务简述
二、机器人视觉与视频信号的传输
三、机器人听觉与音频信号的传输
四、各项生理信息的采集与传输
第四节 蓝牙模块的应用
一、蓝牙技术概况
二、蓝牙模块
三、主，从设备硬件组成
研究方法
报告研究基于研究团队收集的大量一手和二手信息，使用桌面研究与定量调查、定性分析相结合的方式，全面客观的剖析当前行业发展的总体市场容量、产业链、竞争格局、进出口、经营特性、盈利能力和商业模式等。科学使用SCP模型、SWOT、PEST、回归分析、SPACE矩阵等研究模型与方法综合分析行业市场环境、产业政策、竞争格局、技术革新、市场风险、行业壁垒、机遇以及挑战等相关因素。根据各行业的发展轨迹及实践经验，对行业未来的发展趋势做出客观预判，助力企业商业决策。
数据来源
本公司数据来源主要是一手资料和二手资料相结合，本司建立了严格的数据清洗、加工和分析的内控体系，分析师采集信息后，严格按照公司评估方法论和信息规范的要求，并结合自身专业经验，对所获取的信息进行整理、筛选，最终通过综合统计、分析测算获得相关产业研究成果。
一手资料来源于我司调研部门对行业内重点企业访谈获取的一手信息数据，采访对象涉及企业CEO、营销总监、高管、技术负责人、行业专家、产业链上下游企业、分销商、代理商、经销商、相关投资机构等。市场调研部分的一手信息来源为需要研究的对象终端消费群体。
二手资料来源主要包括全球范围相关行业新闻、公司年报、非盈利性组织、行业协会、政府机构、海关数据及第三方数据库等，根据具体行业，应用的二手信息来源具有一定的差异。二手信息渠道涉及SEC、公司年报、国家统计局、中国海关、WIND数据库、CEIC数据库、国研网、BvD ORBIS ASIA PACIFIC数据库、皮书数据库及中经专网、国家知识产权局等。
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