一、机器人行业总体发展概况
从2013年至2017年，我国机器人产业迎来高速发展期，产业规模开始不断扩大，平均增长率高达30%。相关数据显示，中国的工业机器人市场已超出全球市场份额的三分之一，连续六年成为全球第一大应用市场，2018年我国机器人市场规模达到595.2亿元。
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近年来，我国服务机器人的应用占比逐年增加，2018年服务机器人占比28.7%，预计到2021年将增至39.8%。
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二、工业机器人行业发展现状
在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人“四大家族”，在全球范围内市场占有率达到60%。2018年上半年，四大家族在国内工业机器人市场上仍占比超过50%的份额。
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我国是工业机器人销量最大的国家。2017年，我国工业机器人销量达14.1万台（含AGV），同比增长率超过58%。预计，未来几年我国工业机器人销量将继续保持30%速度增长，到2020年我国工业机器人年销量将超过30万台。
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我国工业机器人行业需求前景：
1、人工成本持续上涨，机器人投资回收期显著缩短
与人力相比，工业机器人具有低成本、高效率以及24小时工作的特点。考虑到机器人平均效率可以替代2名人工，可以24小时工作，目前机器人投资回收周期约为2年。
2、机器人带来的产品质量稳定性
除了成本优势，工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度，且负载能力、稳定性、可靠均优于人力，不仅可以完成高强度精细工序，更能够保障产品质量的稳定性。
3、工业机器人需求呈多样化趋势
近年来，工业机器人应用领域不断扩大，已经由汽车、电子、食品包装等传统领域逐渐向新能源电池、环保设备、高端装备、生活用品、仓储物流、线路巡检等新兴领域加快布局，带动相关产业加速发展。同时，各地机器人企业解决方案也由传统的汽车及3C设备制造逐步向新兴领域和行业加快延伸，大幅提高了产品生产质量与服务管理水平，加速“机器换人”进程。
相关报告：华经产业研究院发布的《2019-2025年中国机器人行业市场调查研究及投资前景预测报告》
三、服务机器人发展现状分析
服务机器人是一个软件、电子和机械结构深度整合的产物。产业链的上游，包括技术驱动型的智能芯片、传感器、激光雷达、舵机等元器件生产厂商。中游包括操作系统提供商、AI引擎提供商、云系统提供商等，核心竞争力是其数据以及算法；下游包括集成应用、各种消费场景应用等。
近年来，中国服务机器人销售额呈逐年快速增长。2012年中国服务机器人销售额已达为7.9亿美元。2014年中国服务机器人销售额突破10亿美元。到了2016年中国服务机器人销售额达到16.6亿美元。截止到2017年中国服务机器人销售额超20亿美元，达到了20.6亿美元，全球占比上升至24.24%。
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四、特种机器人发展现状分析
1、军用机器人
军用机器人主要有地面军用机器人、无人机、水下及空间的机器人。各国将军用机器人作为加强军事力量的主要发展方向，俄罗斯军方制定《2025年先进军用机器人技术装备研发专项综合计划》2025年机器人装备将占整个武器和军事技术装备的30%以上。
我国《“十三五”规划纲要》中提出大力发展军用机器人，我国年武器装备采购费用超过3000亿元，按10%计算，未来军用机器人每年有超过300亿元的市场空间。国内军用机器人的研制单位有大型军工集团及其下属单位、高校及研究院和一些军民融合企业等，未来技术有望向智能化（利用人工智能技术提高机器人自主战斗能力）、通用化（多功能机器人）、体系化（陆、海、空各种类机器人之间、机器人与人之间构成网络整体）的方向发展。
2、巡检机器人
目前电力巡检机器人的技术逐渐成熟，从电力安全/人工替代/成本节约角度来看，电力系统对智能化巡检机器人接受度较高。变电站巡检市场起步早，行业集中度高，2016年国网变电站室外机器人市场中山东鲁能和深圳朗驰份额在25%以上；亿嘉和与浙江国自份额在16%~20%之间。配电站巡检市场方兴未艾，亿嘉和突破江苏先行试点，于2018年在上交所上市，独占鳌头。
3、消防机器人
近年来大型火灾事件频发引发政府、企业开始重视消防，2016年国内消防机器人中标采购金额1.6亿元左右，2017年即成长到7.14亿元左右。2017年91家消防单位供给采购了674台消防机器人，均价106万元/台。
