一、消防机器人基本概述
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等高危险性灭火救援现场完成侦查检验、排烟降温、搜索救人、灭火控制等任务，在保护消防员安全的同时提高了消防部队灭火救援能力。
特种机器人分类
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消防机器人根据功能可划分为消防灭火机器人、消防排烟机器人、消防防爆机器人、消防救援机器人、消防无人机等。消防机器人技术发展有三个阶段，可以分为一代、二代和三代，目前我国暂时处于第一代发展阶段。
消防机器人技术发展历程
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我国消防机器人行业产业链分为三个部分，上游是消防机器人核心硬件供应企业与核心技术系统研发企业，中游为消防机器人生产制造企业，下游涉及消防机器人各应用领域。
消防机器人行业产业链
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相关报告：华经产业研究院发布的《2020-2025年中国消防机器人市场运行态势及行业发展前景预测报告》
二、消防机器人市场格局与市场规模分析
但从消防机器人市场需求出发，近几年来的一系列特大火灾事故是促使消防机器人向着智能化、实战化、高效化发展的源动力，例如，上海静安区高层教师楼特大火灾、深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾、天津滨海新区物流仓库爆炸等特大事故，都具有火灾扑灭难度高、生命财产损失惨重重、社会影响巨大的特点。此类事故一旦发生，火情扩散迅速、火场环境复杂、火场信息缺失，贸然进入火场进行灭火作业，会对消防员的生命安全构成严重威胁。而消防机器人在高效处置灾情、避免人员伤亡并减少财产损失等方面发挥着越来越重要的作用，过去几年的一些火灾案例表明，在油库、仓库、石化工厂等多起灾害中均起到了传统消防车不可替代的作用，因此消防机器人在未来很长一段时间一定是消防装备一个重要的发展方向。消防机器人现阶段的市场主要是各消防队，均通过招标进行购置。2016年，我国消防机器人总计中标数量136台，而2017年的采购中标统计显示，中标数量为674台，中标金额达4.78亿，市场呈井喷式增长。目前，全国各省级消防救援总队配备的消防机器人平均2-5台，且都集中在经济发展快速的城市。
2017年我国部分省市消防机器人采购情况
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从市场规模上来看，2018年我国消防机器人的市场规模为11亿元，同比增长了55%，从2014年到2018年增速保持在50%左右浮动。
2014-2018年我国消防机器人行业市场规模统计
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三、消防机器人发展瓶颈
1.消防机器人的研发技术瓶颈
国内消防机器人起步较晚，且多为传统机械类、消防设备类公司从事这方面的研发工作，更多地着重在消防机器人上实现现有消防类功能，对于消防机器人的感觉、智能化等方面有着研发乏力的共性。因此，我国消防机器人大多处于第一代，且短期难以实现本质突破，一旦国外的第二、第三代完善并进入国内市场，跨代对比下国内研发厂家可能将受到毁灭性打击。加快国内消防机器人迈出第一代的步伐已经迫在眉睫。
2.关键零部件依赖进口
消防机器人关键零部件在性能、可靠性、使用寿命等方面存在较大不足，因而长期依赖进口，尤其是减速器、伺服电机和驱动器、控制器、传感器、末端执行器这五大关键零部件，国产性能与可靠性难以满足需求，大量依赖进口，这对消防机器人市场今后的发展壮大是非常不利的一个因素，甚至可以说是一个极大地隐患，一旦国外采取涨价、限制供应、禁售等手段，无疑会对国内高端机器人产业造成巨大的打击。零部件方面特别是关键零部件需尽快突破技术壁垒，实现关键零部件早日国产化，让消防机器人产业不再受到国外的制约。
3．消防机器人的应用瓶颈
消防机器人现阶段的市场主要是各消防队，均通过招标进行购置。招投标通常要求至少有三家企业参加，而目前国内消防机器人厂商较少，招标阶段就限制了市场的扩大。并且在政策支持还不够到位的情况下，各地配备时面对动辄百万的购置费用也出于经费考虑能省则省。2017年消防机器人的购置量大多出自于华东、华南、华北，华中较少，西南、东北、西北只占很小部分。
2017年各地区消防机器人购置数量占比
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4.消防机器人后勤保障难度大
消防机器人的后勤保障也是个不小的问题。消防机器人融合多种高新技术，对操控、维护保养要求极高，若无法保障平时的维护保养和实地的操控，消防机器人不但不能发挥其应发挥的作用，反倒只会成为事故时的累赘。而且，消防机器人内部的许多元器件，在出入火场后较易损坏，尤其是易受水汽、烟尘影响的电子元件。国内也没有建立相应的维修以及配套零部件体系，保养、维修只能靠销售厂家，基本是处于小问题派技术人员出差，大问题返厂的情况。
四、消防机器人发展趋势
1.政策扶持促动消防机器人行业发展
消防安全事故频发，致使人员伤亡数量及经济损失大幅增加，推动关于加大消防设备投入相关政策的颁布，促进中国消防机器人市场规模不断扩大。在扶持政策环境下，消防机器人企业数量呈上升趋势，不断发展核心硬件及技术系统、更新升级生产技术，促进行业高速发展。
2.加快核心硬件技术研发
消防机器人核心硬件技术落后是制约中国消防机器人发展的主要因素之一，核心硬件国产化制造进程加速将促进中国消防机器人行业高速发展。在政策的支持引导下，企业应全面提升高性能控制器、高性能驱动器、高精度减速器等核心硬件的质量稳定性及批量生产能力，突破技术发展瓶颈，打破长期依赖进口的局面，推动核心硬件国产化加速发展。
3.加快消防机器人智能化的研究
我国消防机器人起步较晚，且多为传统机械类、消防设备类公司从事这方面的研发工作，更多地着重在消防机器人上实现现有消防类功能，对于消防机器人的感觉、智能化等方面有着研发乏力的共性。因此，我国的消防机器人大多处于第一代。但随着随着视频监控、图像识别、智能算法等先进技术的发展，我国安防企业开始跨界进入消防机器人制造领域。当消防机器人结合机器视觉、视频监控、图像识别、无线传输等方面的最新技术，功能融入自动寻火、自主避障、自动报警、全景成像、机器视觉、智能热成像及危险气体检测等功能，消防机器人才能完全代替人工去灭火，因此加快国内第二、第三代消防机器人的研发刻不容缓。
