一、轻工业机器人行业概述
工业机器人，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。轻工业机器人则是面向轻工制造领域的专用工业机器人，适配轻工业生产中产品品类多、批量灵活、工序精细、作业环境人机协作性强、物料多为轻量型的特点。
二、轻工业机器人行业政策环境
轻工业机器人聚焦食品饮料、日化美妆、家电家居、医药包装等轻工业场景，是工业机器人在轻工赛道的场景化、专用化落地形态，并依托机械结构设计、运动控制算法、伺服驱动、减速器传动、传感识别等工业机器人核心技术来保障作业的精度、稳定性与自动化。2024年，中国工业机器人产量达55.64万套。
三、轻工业机器人行业产业链
1、产业链
产业链来看，上游为核心零部件工业环节，涉及控制器、伺服系统、减速器、传感器、夹爪、线缆等；中游为轻工业机器人制造环节，涵盖了本体智造、系统集成、质量检测等流程；下游则是应用环节，主要包括食品饮料、家电家居等轻工业领域。
相关报告：华经产业研究院发布的《2026-2032年中国轻工业机器人行业发展运行现状及投资机会洞察报告》
2、上游分析
机器人线缆作为轻工业机器人的动力血管和信号神经，是能决定机器人性能、可靠性和寿命的关键部件，主要负责传输电力、控制信号、传感器数据，劣质的机器人线缆会导致信号干扰、数据丢包，使精密装配或检测任务失败。2023年，中国机器人线缆市场规模约为57.8亿元。
四、轻工业机器人行业现状
整体而言，我国劳动年龄人口总量下降，传统轻工业长期依赖的廉价、密集型劳动力供给不再充足，企业用工成本压力巨大，并且新一代劳动者不愿从事重复、枯燥、环境较差的产线工作，招工难、留人难逐渐成为轻工业行业普遍现象。并且，电商与新消费催生了小批量、多品种的柔性生产模式，要求生产线能快速调整，传统重型自动化难以适应，灵活、可重编程的轻工业机器人成为理想解决方案。按收入计，2024年中国轻工业机器人市场规模约为209亿元。
五、轻工业机器人行业重点企业
南京埃斯顿自动化股份有限公司成立于1993年，业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链。埃斯顿作为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人TOP10”标杆企业之一，其工业机器人在钣金折弯、冲压、光伏组件、弧焊等应用领域处于行业领先地位。埃斯顿拥有数十种成熟的行业工艺软件包，广泛应用于汽车、光伏、锂电池、汽车零部件、电子制造、工程机械、海工船舶、家电等各个领域，为行业头部品牌打造灯塔工厂。2025年上半年，埃斯顿营业总收入为25.49亿元。
六、轻工业机器人行业发展趋势
未来，我国轻工业机器人或将不再是执行固定程序的机械臂，而是能感知、理解、决策和适应复杂环境的智能体，并有望通过融合大模型、多模态感知和自适应控制，实现免编程调试、自主工艺优化和应对非标场景。同时，轻工业机器人或与AGV、智能仓储等组成可快速重构的柔性生产单元，满足大规模个性化定制需求，或将成为工业互联网和数字工厂的智能终端。
华经产业研究院对中国轻工业机器人行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2026-2032年中国轻工业机器人行业发展运行现状及投资机会洞察报告》。
