一、自主水下机器人行业概况
自主水下机器人（包括自主水下航行器、水下滑翔机与自动剖面浮标）是一种无需脐带缆连接、自带能源，通过预编程或智能算法实现自主水下观测与探测的无人潜航平台。自主水下机器人搭载声/光/电/磁等探测传感器，可执行大范围、长时间的水下探测与数据采集任务，广泛应用于海洋测绘、资源勘探、环境监测、海洋安全及海洋科考等领域。根据行业实践，自主水下机器人技术特征及应用场景对比如下：
二、自主水下机器人行业政策
国务院《2025年政府工作报告》首次将“深海科技”定位为战略性新兴产业，提出开展新技术新产品新场景大规模应用示范行动，并指出大力发展海洋经济，建设全国海洋经济发展示范区。此外，随着我国国防领域武器装备向无人化、智能化转型，对深海高技术装备的性能要求和需求规模不断提升，推动水下机器人行业向前发展。相关政策鼓励深海装备自主研发，全面促进自主水下机器人市场的持续增长与高端化发展。
三、自主水下机器人行业产业链
1、产业链结构图
自主水下机器人行业产业链上游为原材料、基础部件与软件等，其中核心部件与系统包括导航与定位系统、能源与动力系统、传感器等，原材料包括轻质耐压复合材料、碳纤维、耐腐蚀金属等。产业链中游为自主水下机器人整机设计、集成与制造环节。产业链下游应用于海洋测绘与科考、海洋工程、资源勘探、环境监测等领域。
2、中国科学院海洋研究所科学技术支出预算
近年来我国持续加大海洋领域科技创新投入，海洋科研成为国家科研活动重要发展方向之一，海洋高质量发展扎实推进，海洋强国建设取得新成效。中国科学院海洋研究所作为我国海洋科学的发源地之一，引领我国海洋科学发展，其在海洋科学技术方面支出保持高位，自2021年以来的年度科学技术支出预算均保持在6亿元以上。未来随着国家海洋科研投入的持续增加，自主水下机器人作为核心智能装备，其技术迭代与产业化应用将迎来新一轮快速增长。
相关报告：华经产业研究院发布的《2026-2032年中国自主水下机器人行业发展全景监测及投资潜力评估报告》
四、自主水下机器人行业发展现状
1、全球自主水下机器人行业市场规模
自主水下机器人近年来发展迅速，是特种水下机器人在国防、海洋科考等场景应用的主要分支之一。其中，自主水下航行器具备脱离操纵人员自主航行实现自主作业的能力，工作状态下无需母船支持，具有更好的安全性和经济性，成为近年来各国主要发展的水下机器人方向之一。据统计，截至2024年全球自主水下机器人行业市场规模为71亿美元，2020-2024年CAGR为11.46%。
2、中国自主水下机器人行业市场规模
我国在自主水下机器人方面的研究，最早始于沈自所开发的探索者号，下潜深度1000m；后续又与俄罗斯的海洋技术研究所等单位合作研发了CR-01、CR-02，成功下潜到6000m深的海底，为我国进行多金属结核开辟区的资源勘察做出重要贡献。据统计，截至2024年我国自主水下机器人行业市场规模为76亿元，2020-2024年CAGR为24.14%，高于全球增速。
五、自主水下机器人行业竞争格局
自主水下机器人在欧美发达国家发展较早，国外主要企业凭借技术及品牌优势占据全球市场主要份额。国内企业起步相对较晚，虽然在政策支持与研发投入驱动下快速发展、不断缩小差距，但国内相关产业尚在发展中，高性能传感器等受到进口管制，在资金规模、技术积累、全球知名度等方面仍存在不足。除少数领先企业具备国际竞争力外，国内整体产业仍处于追赶阶段。
六、自主水下机器人行业前景展望
1、规模化普及仍需时间
自主水下机器人目前尚未实现大规模普及。从供给端看，自主水下机器人行业进入门槛较高，对核心技术水平、系统融合能力、研发投入实力、供应链自主水平、产业应用经验等提出了较高要求，一定程度上抑制了潜在市场参与者的加入；从需求端看，面向专业用户的自主水下机器人产品价格较高，面向一般消费者的自主水下机器人市场仍需培育，用户认知与使用习惯有待改变。产品规模化普及和市场全面成熟仍需一定时间。
2、技术迭代加速推高行业门槛
自主水下机器人属于技术与资金高度密集型行业，技术难度高且不断迭代更新、研发投入大，对行业内企业的综合能力提出了较高要求。在技术层面，行业需持续突破多学科深度融合瓶颈，涵盖材料、流体力学、电力电子、计算机、控制、人工智能等关键领域，系统研发与跨领域整合能力亟待提升；在资金层面，产品迭代、产线建设与持续研发创新均需长期稳定的资金支持，高投入门槛对自主水下机器人行业持续创新与规模化发展提出了挑战。
华经产业研究院对中国自主水下机器人行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2026-2032年中国自主水下机器人行业发展全景监测及投资潜力评估报告》
