一、机器人触觉传感器产业概述
机器人触觉传感器是一种模拟人类皮肤触觉感知功能的核心器件，可安装于机器人末端执行器或机身表面，能精准检测并转换与接触对象相关的物理量为电信号，反馈至控制系统。它是机器人实现柔性抓取、人机安全交互、复杂环境作业的关键基础，弥补了视觉、超声等传感器在接触式场景下的感知短板，大幅提升机器人对非结构化场景的适应能力。
二、机器人触觉传感器行业发展相关政策
我国从顶层设计到落地执行构建了全链条政策支持体系。从《中国制造2025》定调战略地位，到多个五年规划与专项计划，聚焦核心技术攻关、国产替代、应用拓展，提供研发补贴、政府采购倾斜、产业园区建设等支持。政策明确触觉传感器为机器人关键部件，倒逼技术升级，推动与AI融合，加速柔性、高精度产品研发，扩大市场需求，提升国产化率，助力行业从依赖进口迈向自主可控、高质量发展。
相关报告：华经产业研究院发布的《2026-2032年中国机器人触觉传感器行业市场需求监测及投资风险评估报告》
三、机器人触觉传感器行业产业链
1、机器人触觉传感器行业产业链结构图
机器人触觉传感器产业链呈“上游支撑-中游核心-下游拉动”的完整格局。上游材料与芯片等制约成本与性能，国产替代加速；中游聚焦传感器制造与系统集成，中低端国产化率提升，高端技术待突破，正往一体化方案转型；下游工业、人形、医疗等机器人需求旺盛，协作机器人渗透率快速增长，人形机器人成新增长极。
2、机器人触觉传感器行业下游分析
2024年中国人形机器人销量达0.24万台，虽仍处市场导入期，但是产业从实验室走向规模化量产的关键起步。作为机器人“触觉神经”，触觉传感器随之下游需求爆发，主流机型单机需搭载4个六维力传感器及数十个关节触觉部件，直接拉动相关传感器出货量同比激增超11倍。这一增长不仅加速了国产触觉传感器技术迭代与成本优化，推动国产化率提升至57.8%，还倒逼企业聚焦高精度、低功耗产品研发，为行业打开百亿级增量市场，成为驱动触觉传感器产业升级的核心引擎。
四、机器人触觉传感器行业现状分析
2024年全球机器人触觉传感器行业市场规模达2.5亿美元，同比增长13.6%，呈现稳健增长态势。当前市场以压阻式、电容式技术为主流，海外企业主导高端市场，国内企业在中低端领域加速替代，随着技术迭代与应用拓展，行业正迎来规模与质量双重提升的发展阶段。
五、机器人触觉传感器行业竞争格局
全球机器人触觉传感器市场呈现“海外主导高端，国产崛起中低端”格局。美国ATI、瑞士奇石乐等海外企业凭借技术与品牌优势，垄断六维力等高端触觉传感器市场。国内坤维科技、柯力传感等企业在六维力传感器领域实现突破，汉威科技深耕柔性触觉传感器，与头部机器人企业合作加速量产。
六、机器人触觉传感器行业未来发展趋势
机器人触觉传感器的应用边界正从传统工业领域向多场景全面延伸。工业机器人仍是核心市场，2025年占比预计达58%，汽车制造中的精密装配需求推动六维力传感器装机量年增25%，新装机工业机器人触觉传感器搭载率已提升至78%。人形机器人成为最大增长极，2025年相关订单中含触觉感知功能的占比从12%飙升至45%，特斯拉Optimus、优必选Walker X等机型均搭载柔性触觉传感器，单机配套量与价值量显著提升。医疗健康领域需求快速释放，康复机器人、手术机器人对传感器生物相容性和精准度要求严苛，相关触觉反馈系统单价突破2万元/套。此外，可穿戴设备、VR/AR设备等新兴领域异军突起，2026年智能手套触觉模块出货量将超500万件，VR/AR设备触觉交互渗透率预计2030年达65%，形成多领域协同拉动的市场格局。
华经产业研究院对中国机器人触觉传感器行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2026-2032年中国机器人触觉传感器行业市场需求监测及投资风险评估报告》。
