一、水平多关节机器人行业概况
1、定义及驱动方式
水平多关节机器人（英文名：Selective Compliance Assembly Robot Arm，简称SCARA），中文译名是选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的结构简单、可以广泛应用在工业生产现场的机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于水平面的运动。SCARA机器人有液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动四种驱动方式。
2、特点
SCARA机器人具有4个轴和4个运动自由度，包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度，它具有高精度、高速度的特点，适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，可广泛应用于3C电子、白色家电、塑料五金、新能源、汽车电子、食品医药等行业。
二、水平多关节机器人行业相关政策
水平多关节机器人属于工业机器人，工业机器人作为智能制造装备重要组成部分，产业支持政策频出。近年来国家各级部门多次出台政策大力支持我国工业机器人行业发展，国务院提出的《中国制造2025》明确了制造升级的发展方向，工业机器人是重中之重。为水平多关节机器人行业发展提供了良好的政策环境。
三、水平多关节机器人行业现状分析
1、全球
由于兼具水平灵活性与垂直刚性的性能特点，水平多关节机器人在精密装配、物料搬运及定位检测等场景中应用广泛。其市场需求与下游核心行业高度关联，其中3C电子与新能源产业是主要的增长引擎。从全球维度来看，2020-2024年期间，全球水平多关节机器人市场规模呈现出波动变化趋势，2024年全球水平多关节机器人市场规模为107亿元。
2、中国
1）市场规模
国内市场方面，水平多关节机器人在2024年实现27亿元的市场规模，同比增长3.85%。随着技术进步和应用领域的持续拓宽，行业发展前景广阔，2025年市场规模预计有望增至30亿元左右。
相关报告：华经产业研究院发布的《2026-2032年中国水平多关节机器人行业市场深度评估及投资方向研究报告》
2）销量
据统计，2024年，我国水平多关节机器人整体销量约为8.18万台，受电子行业周期性复苏带动，全年销量实现稳定增长。展望未来，随着经济逐步回暖，3C电子行业有望延续稳健增长；同时，依托高精度、高速度的核心优势，水平多关节机器人将进一步拓展至医药、食品医疗等新兴领域，为市场创造新的增长空间。
四、水平多关节机器人行业产业链
1、产业链结构
水平多关节机器人产业链上游聚焦于基础材料与核心零部件供应，涉及金属材料、高分子材料等原材料，以及控制器、减速器（细分为RV减速器和谐波减速器）、伺服系统和各类传感器等核心零部件；中游为水平多关节机器人的生产制造环环节；下游应用广泛，主要覆盖3C电子、汽车、塑料加工、食品医疗以及新能源等产业领域。
2、上游
传感器是机器人实现精确运动控制、环境交互和智能化操作的“感官系统”。近年来我国传感器市场规模保持高速增长，2024年中国传感器市场规模突破4000亿元，2016-2024年期间复合年增长率达到14.04%。
五、水平多关节机器人行业重点企业
深圳市汇川技术股份有限公司成立于2003年，作为国内工业自动化控制领域的佼佼者，主要产品包括服务于智能装备领域的工业自动化产品、服务于工业机器人领域的核心部件等。公司的SCARA机器人系列，广泛应用于手机、显示、光伏、点胶、3C等工业生产领域，已成为行业标杆，产品远销海外。营收方面，2020-2024年公司营业收入迅速增长，2025年1-9月，营收达到316.63亿元，同比增长24.7%。
六、水平多关节机器人行业前景展望
回顾过去，国产SCARA机器人在过去几年中取得了显著的进步，不仅在性能上逐渐接近或超越国际品牌，而且在成本控制和售后服务上具有明显优势。随着国内制造业的转型升级，对高端装备的需求日益增长，国产SCARA机器人正逐步实现对进口产品的替代，迎来新的发展机遇，国产SCARA机器人大有可为。
华经产业研究院通过对中国水平多关节机器人行业海量数据的搜集、整理、加工，全面剖析行业总体市场容量、竞争格局、市场供需现状及行业典型企业的产销运营分析，并根据行业发展轨迹及影响因素，对行业未来的发展趋势进行预测。帮助企业了解行业当前发展动向，把握市场机会，做出正确投资决策。更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2026-2032年中国水平多关节机器人行业市场深度评估及投资方向研究报告》。
