一、协作机器人行业概述
1、定义及分类
协作机器人是一种专为与人类在共享工作空间中直接协作而设计的机器人。其核心目标是通过安全、高效的人机交互，提升生产效率和灵活性。这类机器人配备有先进的传感器、控制系统和软件，能够感知其周围环境并与人类安全互动。它们的设计重点在于确保与人类的互动既安全又友好，因此可以在无需隔离措施的环境中操作。与传统的工业机器人相比，这些机器人通常更为轻便和灵活，并且具备如力感传感器、紧急停止按钮等安全功能，适合需要人机交互的工作场景。
协作机器人可以根据不同的标准进行多种分类。从结构形式的角度来看，协作机器人可以分为单臂协作机器人和双臂协作机器人；根据负载能力的不同，协作机器人可以划分为轻载、中载、重载和桌面型协作机器人；从关节轴数的角度分析，协作机器人还可以分为7轴、6轴和少于6轴的类型。
2、协作机器人与传统工业机器人特点对比
协作机器人相比于传统工业机器人有诸多特点，其应用过程中具有安全、灵活、易用等优势，适用于空间有限、人员密集的产线以及“小批量、多品种”的柔性产线， 同时在环境复杂，需求多样且人员接触压力更高的非工业场景中优势更为明显。
二、协作机器人行业主要产业政策
在工业4.0的推动下，智能制造成为主流，协作机器人作为其中的核心技术，不仅提高了生产效率和产品质量，还减少了人工成本，能够迅速适应变化的生产需求。政府及相关部门陆续出台了一系列政策及规范性文件，为协作机器人行业提供了良好的政策环境。
相关报告：华经产业研究院发布的《2026-2032年中国协作机器人行业市场全景分析及投资战略咨询报告》
三、协作机器人行业现状分析
1、全球
近年来，随着工业自动化技术不断走向成熟，对于生产自动化以及人机协同作业的需求逐渐提升，越来越多的制造企业开始采用协作机器人系统来满足生产过程对柔性化的高度需求。数据显示，2024年全球协作机器人销售规模达6.8万台，同比增长25%，预计到2026年，全球协作机器人销售规模将达到12.6万台。
2）区域结构
当前，亚洲、欧洲和北美是全球协作机器人市场的核心区域。其中，亚洲是增速最快的市场之一。中国作为全球制造业大国，同时也是全球最大的协作机器人单一市场，已在汽车、电子、金属加工、锂电池等多个行业实现规模化应用，2024年销售规模占比达到45%。
2、中国
1）市场规模及细分市场结构
我国已成为全球最大的协作机器人市场，中国协作机器人市场规模由2021年的20亿元增长至2025年的29亿元。柔性协作机器人因与人机协同作业场景高度匹配，伴随智能感知、机器视觉等技术的持续突破，正加速向更复杂、更多元的应用场景拓展。2025年，柔性协作机器人在整体协作机器人市场中的占比达到44.83%。
2）销量
就销量而言，2021至2025年，中国协作机器人行业销量从1.86万台增至4.95万台，期间 复合年增长率达到27.7%。未来随着制造业智能化及柔性化生产的不断演进，协作机器人技术迭代升级及下游行业应用的不断拓展，人机协作将成为下一代机器人的重要特征之一而越来越受到市场的追捧，未来增长速度和成长空间都十分可观。预计2026年中国协作机器人行业销量将进一步扩大至6.47万台左右。
3）出口数量
面对国内协作机器人市场日益激烈的价格竞争与行业“内卷”常态，众多厂商开始加速布局海外市场以寻求新增长点。近年来，国产协作机器人出海成效显著，出口规模持续扩大。据海关总署统计，2025年中国协作机器人（含国产品牌与外资品牌）出口量达到10872台。
四、协作机器人行业产业链
1、产业链结构
协作机器人产业链上游环节主要涉及核心部件的供应，包括减速器、伺服系统、控制器、传感器（如视觉和力感传感器）以及编码器等关键组件。这些核心部件是协作机器人实现精准操作和智能感知的基础。中游环节则聚焦于研发、生产和系统集成。具体来说，这一阶段涵盖了协作机器人的研发设计、生产制造以及系统的集成与优化。这是将上游提供的核心部件组装成完整协作机器人的关键步骤，同时也是技术含量较高的部分。下游广泛应用于工业、商业、医疗健康、科研教育等多个领域。
2、上游
伺服系统负责执行控制器的指令，精确地控制机器人的关节运动。得益于机器人、新能源装备、高端机床等下游领域的快速发展，以及国产替代进程的持续推进，我国伺服系统市场规模持续增长，2024年中国伺服系统市场规模约为234亿元。
五、协作机器人行业竞争格局
1、部分代表企业
全球范围内，协作机器人销量位居前列的企业主要是丹麦厂商优傲、日本厂商发那科，国内企业包括节卡机器人、遨博、艾利特、越疆、达明等。当前，国内部分企业通过生产工艺改进、科研技术攻关，研发出的产品在性能和稳定性等方面已能够达到国际水平，并实现了规模化应用，对国际厂商协作机器人产品逐渐形成替代。
2、重点企业
越疆为全球先进的协作机器人研发制造商。越疆（2432.HK）成立于2015年，定位为全球先进的智能机器人研发制造商，专注于智能机械臂及其他智能硬件产品的研发、生产、销售及服务。公司是全球首家拥有0.25-20kg负载产品矩阵的机器人企业，拥有CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician七大系列二十余款协作机器人。2021-2025年公司收入实现持续稳定增长。营业收入自2021年的1.74亿元提升至2025年的4.92亿元。
六、协作机器人行业发展趋势
1、应用领域不断拓展
尽管目前协作机器人仍然主要集中应用于汽车零部件、3C电子、机械加工等工业行业，但协作机器人的技术特点使其在可拓展性方面表现出色，具备了覆盖众多非工业场景需求的可能性。经过一段时期的市场培育，协作机器人在商业、医疗、教育等领域的关注度和接受度日趋提升，实现了较快速度的增长。其中，商业领域主要以餐饮等场景为代表，医疗领域主要以辅助手术等场景为代表。随着协作机器人厂商及下游集成商不断挖掘、拓展不同领域的应用场景，协作机器人在非工业领域的渗透程度有望持续提升。
2、服务能力及响应速度愈受重视
随着协作机器人行业的快速发展和产品成熟度的不断提升，下游客户对协作机器人厂商的技术服务能力与响应速度将提出更高的要求。在产品功能的持续提升和行业应用的深度挖掘下，协作机器人的应用场景将不断拓展且愈发复杂。针对客户的需求和生产实际中的突发状况，协作机器人厂商需要具备从产品设计、改良到量产、售后技术服务的一体化服务能力，并具备处置突发问题的快速响应能力，以赢取客户信任、获得客户粘性。
华经产业研究院对中国协作机器人行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2026-2032年中国协作机器人行业市场全景分析及投资战略咨询报告》。
