一、经皮穿刺手术机器人行业概述
经皮穿刺手术机器人是融合精密机械、实时影像导航、力反馈控制与AI算法的高端介入医疗设备，在CT、MRI、超声等多模态影像引导下，由高精度机械臂将穿刺针、消融电极等器械以亚毫米级精度送入体内靶病灶，完成活检、消融、粒子植入等操作的人机协同系统。
二、中国经皮穿刺手术机器人行业发展背景
整体而言，我国老龄化加剧，退行性疾病、肿瘤慢病增多，微创、精准、低风险诊疗需求迫切，并且，肺癌、肝癌等发病率上升，肺结节CT筛查普及，活检、消融、粒子植入需求激增，临床需求爆发，传统穿刺瓶颈突出，经皮穿刺手术机器人的需求上涨。截至2025底，中国65岁及以上人口数量达2.24亿人。
三、全球经皮穿刺手术机器人行业现状
传统经皮穿刺手术高度依赖医生个人经验，存在精度低、学习曲线长、并发症风险高及辐射暴露等固有挑战，而机器人辅助系统能有效解决这些问题，实现精准定位，市场需求由此催生。2024年全球经皮穿刺手术机器人市场规模约为1.92亿美元。
相关报告：华经产业研究院发布的《2026-2032年中国经皮穿刺手术机器人行业市场需求监测及投资风险评估报告》
四、中国经皮穿刺手术机器人行业现状
经皮穿刺手术机器人属于新兴赛道，技术门槛高，特别是需要解决呼吸运动下软组织器官变形带来的动态定位挑战，得益于本土创新加速和医疗数字化转型，2024年中国经皮穿刺手术机器人市场规模大约增至0.4亿元。
五、中国经皮穿刺手术机器人行业重点企业
目前，国内多数厂家的产品仍以医院试用为主，尚未形成规模化销售，作为一种创新医疗设备，经皮穿刺手术机器人尚未获得广泛的医院、医生和患者认可，市场需求仍需培育。其中，睿触机器人的核心产品RC120于2024年获得第三类医疗器械注册证，主要用于成人肺部经皮穿刺手术的导航定位，目前是其唯一实现商业化的产品。
六、中国经皮穿刺手术机器人行业未来展望
长远而言，我国经皮穿刺手术机器人技术研发或从基础的导航定位向更高层次的智能化、自主化迈进，人工智能有望深度融入术前规划与术中导航，经皮穿刺手术机器人或将采用3D结构光融合传感定位技术实现无创体表建模。与此同时，经皮穿刺手术机器人行业头部企业的产品已在国内数十家顶尖三甲医院完成数千例手术，其临床价值得到充分验证，随着技术成熟和成本降低，经皮穿刺手术机器人辅助手术有望从少数顶尖医院向更广泛的市县级医院推广，推动优质医疗资源下沉。
华经产业研究院对中国经皮穿刺手术机器人行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2026-2032年中国经皮穿刺手术机器人行业市场需求监测及投资风险评估报告》。
