一、手术机器人发展现状
手术机器人作为创新型智能医疗设备，能在人体腔道、血管和神经密集区域完成精细的手术操作，具有定位准确、手术创伤小、感染风险低和术后康复快等优点。可满足患者对优质医疗服务的需求，亦能帮助更好地应对全球老龄化引起的医疗资源不足等问题，因而引起世界广泛关注。尤其是进入5G时代以后通过远程操控技术可以实现医生通过操控手术机器人实现远程手术的新应用，从而实现优质医疗资源的共享。数据显示2020年我国手术机器人市场规模为27.6亿元，而到2026年预计将达到249.5亿元。同样的，因为手术机器人与临床联系最密切、对精度 要求最高，因而技术壁垒最高而可能带来的临床获益最大，吸引了大量科研力量 汇聚于此，许多企业依托科研院所的先进技术成果进行产业化，骨科机器人、神经外科机器人领域均有国产品牌获得医疗器械注册许可证。目前在手术机器人领域国内以天智航、柏惠维康、妙手机器人、哈尔滨博实、重庆金山科技等为代表的企业都已加入赛道。
2020-2026年中国手术机器人市场规模
资料来源：公开资料整理
手术机器人属于医疗机器人当中的高端设备，具有高技术壁垒、高准入门槛、高附加值等特点，占到医疗机器人当中的37%。按照医疗的应用领域来划分，可以把手术机器人分为骨科类的手术机器人、神经外科类的手术机器人、窥镜类的手术机器人和血管介入治疗类的手术机器人等一系列其他手术机器人。从应用情况来看，骨科手术机器人的产业化水平最高，国产的“天玑”骨科手术机器人目前已应用于北京、四川、上海、河南、河北、山东及安徽等地的三级甲等医院，临床治疗效果良好。而以达芬奇机器人为代表的多孔腔镜手术机器人在临床的应用最为广泛，技术门槛极高，目前国内产品替代率较低，多数依然处于研发阶段。国内血管介入手术机器人起步较晚，但国内优势单位也进行了一定尝试，而在支气管手术机器人方面依然处于空白阶段。
医疗机器人细分产品占比情况
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二、进口替代难度大
手术机器人对于操作的精细度有着较高的要求，而国产手术机器人在复杂小尺寸传动上距国外相关产品有一定差距。手术机器人控制系统类型主要分为集中式处理与连接、集中式处理与分布式连接、分布式处理与连接。从国内外的研究成果可以看出，大多数微创外科手术机器人控制系统均采用分布式的控制结构，这样可以减少控制系统布线和设计复杂度，使机器人整体体积更小，灵活度更高。而由于关键零件目前在国内无法生产导致在部分领域国内的手术机器人无法满足精密手术操作的要求。如骨科手术机器人中，协作型机械臂和光学定位系统高度依赖进口，尤其是具有力感知、力反馈功能的机械臂，受高性能电机和减速器、关节内力矩传感器等核心元器件的限制，进口依赖度较高。
手术机器人控制系统结构类型
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相关报告：华经产业研究院发布的《2021-2026年中国手术机器人行业发展监测及投资战略规划研究报告》；
三、骨科手术机器人
骨科手术机器人主要用于辅助骨科手术，优势在于精准、定制三维术前方案、手术部位更清楚、减少震颤和提高手术精度、减少对健康骨骼和组织的损伤、减少失血、保护神经、缩短住院时间和加快康复；并可指导远程手术和降低术中透视（X射线）来降低辐射。其中脊柱外科、关节外科和创伤复位领域手术机器人发展较为成熟，英国Smith & Nephew 公司、美国MAKO plasty公司、美国Integrated Surgical Systems公司和国内的天智航医疗科技公司在脊柱外科以及创伤领域都有着较为成熟的产品。但是由于骨科机器人单价高且未纳入医保覆盖范围，引入医院主要以三甲医院和少量私立医院为主，导致市场开拓受到较大的限制。数据显示国内70%的骨科机器人应用集中在三甲医院，市场渗透率依然比较低。
国内骨科机器人下游分布占比情况
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四、腔镜手术机器人
内视镜手术机器人目前腹腔镜手术为中心，所以主要是腹腔手术，优势在于创伤小，恢复快，因此可以保证手术的精度。而在腔镜手术机器人领域达芬奇基本上垄断了国内市场，其研发历史超过20年，一直到近期其掌握的部分专利才刚刚到期。而在专利保护期内的20年当中，“达芬奇”陆续更新了6代产品，每一次迭代的背后，都是大量专家总结出的临床案例和实操经验，这也是其最大的竞争优势。尽管目前国内企业已经开发出价格仅为达芬奇四分之一的腹腔手术机器人，但是一台手术机器人光零部件就有3万多个，再加上电子控制系统、人机交互软件，这些环节都对精准度有很高的要求，在当前形势下，勉强国产化的效果并不好，国内产品依然与达芬奇之间存在5年以上的差距。
2015-2020年我国腔镜手术机器人市场规模
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五、未来行业发展趋势
总体而言，手术机器人的研发和产业化已取得了较好的进展，在未来的研发中，手术机器人将向着减少创伤、医信融合和智能远程等方向发展。其最大优势之一便是创伤小，未来 发展趋势之一是向微创或者无创方向发展。目前常规腹腔镜手术机器人仍需要在腹部留下2至4个创口，因此，进一步减少创伤的单孔手术机器人和无创手术机器人是手术机器人研发的重点方向之一。与此同时随着5G、互联网、人工智能和大数据技术的快速发展，推动手术机器人向更加智能化和远程化的方向发展。基于手术机器人实施的不同手术，手术机 器人积累大量的患者数据，通过人工智能算法逐渐对患者不同部位产生认知能力，总结手术方案并逐步建立智能半自主、自主的手术能力。或许在可见的未来，即便是偏远地区的手术也可以享受到优质的医疗资源，有利于医疗资源更加优化配置。
未来国内手术机器人发展趋势
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华经产业研究院通过对中国手术机器人行业海量数据的搜集、整理、加工，全面剖析行业总体市场容量、竞争格局、市场供需现状及行业重点企业的产销运营分析，并根据行业发展轨迹及影响因素，对行业未来的发展趋势进行预测。帮助企业了解行业当前发展动向，把握市场机会，做出正确投资决策。更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2021-2026年中国手术机器人行业发展监测及投资战略规划研究报告》。
