一、伺服系统行业发展概况
1、定义
伺服系统是指以物体的位置、方位、状态等控制量组成的，能够跟随任意变化的输入目标或给定量的自动控制系统，主要包括驱动器和电机两部分。伺服系统可按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，通过驱动装置对电机输出力矩、速度和位置的控制量，最终形成的机械位移能准确地执行输入指令要求。伺服系统决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，是工业自动化设备的核心。
2、发展历程
我国伺服系统起步晚，处于成长期。国外伺服系统产品早在1950年前就已经出现，相对国外，我国伺服系统行业发展较晚，大致可分为以下三个阶段：
伺服系统发展历程
资料来源：华经产业研究院整理
3、步进系统与伺服系统对比情况
伺服系统是工业自动化市场核心领域，相比于步进系统性能高、市场大，国产品牌持续进口替代。
步进系统与伺服系统对比
资料来源：公开资料整理
二、伺服系统行业产业链
1、简图
伺服系统上游原材料供应充足，包括电子元器件、IC 芯片、五金件、PCB等；中游为伺服系统的制造环节；伺服系统下游需求旺盛，涵盖纺织、电子、机器人、医疗、光伏和锂电等多个领域。
伺服系统产业链
资料来源：公开资料整理
2、下游应用
伺服系统行业下游应用极为广泛，2021年，电子制造设备、电池制造设备、工业机器人、包装机械和光伏设备的应用占比依次为22%、13%、12%、9%、7%。
2021年伺服系统行业下游应用领域分布
资料来源：MIR睿工业，华经产业研究院整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2023-2028年中国伺服系统行业市场发展监测及投资前景展望报告》
三、伺服系统行业发展现状
1、市场规模
伺服系统应用市场目前属于市场成长期，伴随产业升级，设备加工精度的要求提升，有望为伺服系统产品创造市场成长空间。近年来我国伺服系统行业市场规模呈现出波动增长态势，2021年我国伺服系统市场规模达121.97亿元，同比增长8.42%。
2014-2021年中国伺服系统行业市场规模及增速
资料来源：华经产业研究院整理
2、细分市场结构
2021年我国伺服系统行业市场规模约为121.97亿元，其中伺服电机市场规模占比约49%，伺服驱动及其他市场规模占比约51%。
2021年中国伺服系统行业市场规模结构
资料来源：华经产业研究院整理
四、伺服系统行业相关政策
为了实现工业生产自动化，提升我国智能制造的技术水平和市场竞争力，国家多次出台政策鼓励与支持伺服系统发展。2013年，国家发改委在《产业结构调整目录》中将伺服电机列入鼓励目录。2015年，国务院在《中国制造2025》中强调突破伺服电机及驱动器核心技术。
国产伺服系统相关发展政策
资料来源：雷赛智能招股书，国务院，华经产业研究院整理
五、伺服系统行业竞争格局
1、市占率
2022年前三季度，汇川技术市占率达20.9%，禾川技术占比为3.3%。内资品牌持续采取定制化与低价策略抢占外资品牌份额，在部分细分市场上表现出明显的竞争优势，随着本土厂商在产品技术及市场推广上的提升，优质内资品牌正在加速崛起。
2022年Q1-Q3伺服系统行业市场占有率
注：交流伺服口径。
资料来源：MIR睿工业，华经产业研究院整理
2、重点企业
汇川技术(300124.SZ)成立于2003年，2008年扩展自动化领域布局，开始展开PLC和伺服系统业务，将自动化系统业务由变频器单“点”业务向PLC和伺服业务“线、面”业务拓展。
受益于制造业改造升级推进自动化进程，公司营业收入从2017年的47.77亿元，增长至2021年的179.43亿元，CAGR为39.21%。2022年前三季度，公司实现总营收162.41亿元，较2021年同期增长21.67%。
2017-2022年9月汇川技术营业总收入及增速
资料来源：公司公告，华经产业研究院整理
六、伺服系统行业前景
伺服系统是高端制造中的必要控制设备，大规模的伺服普及是未来工控的趋势之一。在先进制造业中，伺服系统能够提供比传统工控产品更加精准灵活的控制，能够更好地满足先进制造业的生产需求。同时，伴随着伺服系统的技术不断突破与国产伺服厂商的崛起，现在的伺服系统产品价格已经由过去的高价下落至合理的价格区间，逐步进入了企业决策者的视野，未来在我国大力发展智能制造的背景下，伺服系统有望得到大规模应用。
华经产业研究院对中国伺服系统行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2023-2028年中国伺服系统行业市场发展监测及投资前景展望报告》。
