一、伺服电机行业概述
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机具有精度高、转速快、定位准的特点现已广泛应用于各大行业中，伺服电机主要分为两大类：直流伺服电机，交流伺服电机。伺服电机最早是1978在德国推出，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。伺服电机引入国内也就短短几年时间，三菱电机、安川电机、三洋电机、富士电机等国外品牌纷纷进入并占据了绝大部份的市场。
伺服电机产业链是以伺服电机生产厂家为中心，由不同业态主体组成的产业链条，包括上游产业钢材等原料供应商以及产品设计商，以及下游应用行业如机床行业、纺织接卸行业、印刷设备、包装设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等行业。
目前我国伺服电机产业链中，产品设计、仓储运输、原料采购、订单处理、批发经营、以及终端零售六个软环节还没有达到一定的高效整合。伺服电机行业不得不面对制造这一硬环节节省成本。相比而言，目前伺服电机产业链中的制造环节相对完善，制造工艺日益成熟，产品质量也不断提高。
资料来源：华经产业研究院整理
二、伺服电机行业发展现状
由于伺服电机系统在精度、矩频、过载等性能上的优势，比步进电机系统具有更广的应用范围，伺服电机的市场规模逐年增加，2010年伺服电机市场规模38.6亿元，到2017年我国伺服电机市场规模增长至115.6亿元。
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目前国内伺服市场仍然是以国外品牌为主，主要是来自日本、德国和美国品牌，占据2017年中国伺服产品50%以上的市场份额，而其余40%以上的市场份额为新发展起来的台湾和本土伺服品牌。
其中，日本品牌在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势；欧美品牌在高端设备和生产线比较有竞争力；韩系和台湾系产品性能和价格介于国产与进口之间，市场占有率在逐年提升。相比之下，国产伺服品牌起步较晚，多是以原步进产品的供应商及数控产品提供商发展而来，以低端市场为主要竞争格局，近几年国产伺服产品销售业绩也是处在逐步上升的态势，2017年国产伺服品牌市场占有率已经达到47.1%。
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近年来国产数控系统厂商加大自主技术研发力度和资金投入，在开发和生产上取得明显进展，国产数控系统市场占有率稳步提高。目前国产数控系统主要生产企业有30多家，形成了国产数控系统“东南西北中”的布局：东有上海开通数控有限责任公司、南京华兴数控设备有限责任公司、南京新方达数控有限公司、江苏仁和新技术产业有限公司等，南有广州数控设备有限公司、深圳珊星电脑有限公司，西有成都广泰实业有限公司、绵阳圣维数控有限责任公司，北有北京凯恩帝数控技术有限责任公司、沈阳高精数控技术有限公司、大连光洋科技工程有限公司、北京航天机床数控系统有限公司、大连大森数控技术有限公司、北京凯奇数控成套有限公司等，中有武汉华中数控股份有限公司等。这些企业的迅速发展，奠定了我国数控系统产业的基础，使我国具备了与国外企业竞争的实力。
2017年中国国内主要品牌伺服电机企业规模
企业名称 | 2017年产能（万台） |
方正电机 | 40 |
华中数控 | 45 |
广州数控 | 22 |
华兴数控 | 15 |
南京埃斯顿 | 15 |
和利时电机 | 20 |
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目前国内小功率的伺服电机小型化方面比较欠缺，比如轻载型的机器人常用到的200W和400W的伺服电机国内普遍偏长，但是国外的如安川、松下的都已经实现了短小精致。
存在这样的差距主要体现在工艺和材料上，比如采用更高牌号的永磁体、工艺上如何降低端部长度等；另一方面，国内生产的编码器尺寸上也较国外的大；从性能方面来看，国内在动态响应能力、过载能力方面与国外差距较大。
三、伺服电机行业前景展望
伺服电机是机床数控系统的重要组成部分，交流伺服系统也已在很大范围内取代了直流伺服系统，同时，软件控制也逐渐取代硬件控制，成为伺服技术发展的趋势。
目前，国内大部分数控系统生产企业仍需要进口伺服电机，这无疑增加了机床数控系统的成本。伺服系统承担着反馈信号的任务，性能好坏直接决定着数控系统的整体质量。
至于目前国内数控系统使用电机的现状，如果功能部件产业不形成规模化的发展，数控产品的可靠性、价格以及机床整机的质量都不会提高。目前国内也出台了相关政策，强调以市场需求为导向，以数控终端产品为主，以整机带动数控产业的发展，并重点解决数控系统和相关功能部件的可靠性和生产规模问题。所以，伺服电机作为数控系统的重要功能部件，其发展也必然得到进一步推动。在技术方面，直线电机驱动所占的比重会越来越大，所以直线电机驱动在高速、高精加工机床上的应用已进入加速增长期。
国内数控系统生产企业要在政策上契合、技术上领先，这样才能使国内机床数控系统功能部件得到更深层次的发展。同时，对于国内机床制造业也会起到极大的推动作用。
相关报告：华经产业研究院发布的《2019-2025年中国伺服电机行业市场前景预测及投资战略研究报告》
相关报告：华经产业研究院发布的《2019-2025年中国伺服电机行业市场前景预测及投资战略研究报告》
本文采编：CY237
