一、医疗机器人行业概述
医疗机器人，是将机器人技术应用在医疗领域，根据医疗领域的特殊应用环境和医患之间的实际需求，编制特定流程、执行特定动作，然后把特定动作转换为操作机构运动的设备。医疗机器人技术是集成了医学、材料学、自动控制学、数字图像处理学、生物力学、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉科学。简单说来，可以把医疗机器人看作是一种医疗用途的服务机器人，2018年医疗服务机器人市场规模占整个服务机器人市场规模的31.7%，仅次于家用服务机器人。
2018年中国服务机器人市场结构
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医疗机器人可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、健康服务机器人四大类。
医疗机器人分类及概述
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相关报告：华经产业研究院发布的《2019-2025年中国医疗机器人行业发展趋势预测及投资战略咨询报告》
二、医疗机器人行业现状
目前我国康复机器人产品占比最高，达到41%；其次是辅助机器人，占比为17%；手术机器人和健康服务机器人占比分别为16%和8%。
我国医疗机器人产品类型占比分布
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由于医疗机器人在我国医疗领域的应用还处于导入阶段，医疗机器人市场规模相对较小，2018年我国医疗机器人市场规模为5.1亿美元，同比增长24.4%。
2016-2018年中国医疗机器人市场规模统计
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虽然医疗机器人还处在导入阶段，整体规模较小，但其增长速度较快。达芬奇机器人是目前最先进的医疗机器人辅助系统之一，其在中国应用的程度越来越高，2010年使用达芬奇医疗机器人的手术仅615台，到了2017年，使用达芬奇医疗机器人的手术数量达到2.7万台。
2010-2017年中国达芬奇医疗机器人手术量统计
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医疗机器人的高成长性吸引了资本的目光，2018年钛米科技、天智航、Remebot等企业均取得了过亿的融资。
国内医疗机器人较大规模融资情况
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三、医疗机器人行业发展中的问题
1、医疗属性显著，产品认证跨区域难度较大
医疗机器人既是机器人产品，更是医疗设备产品，面临非常严格的医疗产品准入机制。医疗设备由于人体使用安全性等硬性指标，使CFDA认证成为医疗机器人产品在国内实现销售推广的必经通道。医疗设备安全认证在国际、国内以及国内各地区间均有不同的本地化认证体系，极大地提高了医疗机器人产业化的门槛，延长了资本投入和区域扩张的周期，对医疗机器人企业的可持续发展提出更高要求。
如一款手术介入治疗机器人，已获得美国FDA和欧洲CE认证，但进入中国仍要重新做CFDA认证，临床试验至少需要两年至两年半时间。另一款康复机器人产品，在北京和江苏地区设厂需要分别取得两地医疗设备认证。
虽然目前部分地区对
一些创新性强、安全度高的医疗机器人产品敞开认证绿色通道，但在如何平衡安全性与市场性、提高产业转化效率方面仍任重道远。目前，关于推进医疗机器人标准化平台建设的呼声日益强烈。已有权威医疗设备认证的标准平台，可为企业提供模块化定制，不仅能够有效降低企业研发费用，对后续加快产品认证也具有重要的实践意义，是医疗机器人产业亟待加强的重要方面。
2、融资难度较大
医疗机器人产业具有高技术、高资本、高附加值的特征，还面临产品认证复杂、产业化周期长的问题，这使得医疗机器人行业融资难度较大。
四、医疗机器人行业发展趋势
1、新兴技术加快应用
医疗机器人汇集全球顶尖科技成果，未来在单孔腔镜手术机器人、纳米靶向机器人等领域可能迎来新一轮增长趋势。单孔腔镜手术机器人相对多孔腔镜机器人具有创口更小、费用更低的特点，随着技术瓶颈的突破、产业化进度的加快，将成为具有巨大市场空间的新型手术机器人产品。作为多孔腔镜手术机器人的代表，达芬奇机器人在全球临床应用和商业运营方面取得巨大成功，2016年手术量超70万例。单孔手术机器人的问世，将彻底打破达芬奇机器人的市场垄断。当前，北美、欧盟、日韩相继对单孔手术机器人研究立项，我国上海交通大学在单孔机器人开发上领先全球，有望成为我国医疗机器人产业实现弯道超车的重要新兴领域。
2、与云计算、大数据相结合
随着云计算和大数据的运用越来越广泛，结合了相关技术的机器人在语义理解、意图判断等人工智能方面功能逐渐强大。医疗陪护、个人助理类机器人的人工智能性得到了极大的提升。把基于云计算和大数据的智能技术与传统的机器人控制技术相结合，将是未来机器人技术发展的一个趋势。
