一、全球工业机器人市场发展现状
随着互联网、大数据以及人工智能为代表的新技术与制造业的加速融合，智能制造得以快速发展。近年来，日本、欧洲等国家劳动力人口逐渐减少，而中国等新兴国家劳动力成本却不断上升，机器人的出现不仅为发展先进制造业提供了重要突破口，也为改善人们生活提供了有力支撑。
在工业4.0的催化下，市场对于工业机器人的需求不断增加，机器人市场规模增长显著。据预计2018年全球机器人市场规模或将达到298.2亿美元，从2018年全球机器人市场结构分析来看，其中工业机器人市场规模将占比56%，服务机器人和特种机器人则分别占比31%、13%。
资料来源：公开资料整理
目前来看，工业机器人已经在汽车、金属制造以及电子产品等领域得到了广泛的应用，2013年以来，全球工业机器人的市场规模正处在快速增长的态势。从销售额来看，2013年到2017年全球工业机器人销售额以平均每年两位数的增速逐年增长，2017年全球工业机器人销售额突破150亿美元，同比2016年增长17.6%。随着工业机器人的进一步普及，预计到2020年全球工业机器人将突破200亿美元，增速达到20.3%。
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相关报告：华经产业研究院发布的《2019-2025年中国工业机器人市场深度调查评估及投资方向研究报告》
2017年全球工业机器人销量达38.13万台，同比增长约30%，出货量前五的国家依次是中国、日本、韩国、美国、德国，共占全球销量的约73%。从全球工业机器人市场区域分布情况来看，亚洲仍然是最大的销售市场，占比最高达64%，其次是欧洲和北美，分别占比19%、13%，其他区域只占4%的份额。
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二、中国工业机器人市场发展现状
我国机器人市场需求潜力巨大，作为工业机器人销量最大的国家，2018年我国工业机器人市场规模预计达到87.4亿美元。从市场结构来看，2018年我国工业机器人市场规模占比将达71%，远高于服务机器人和特种机器人的市场占比，可见，我国工业机器人市场发展十分迅速，前景可观。
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目前，中国工业机器人市场约占全球市场份额的三分之一，国内市场竞争激烈。2013年到2017年我国工业机器人销售额从19亿美元增加到51.2亿美元，年均增长率高达30%以上，预计2018年我国工业机器人销售额突破60亿美元，2020年将达到93.5亿美元。
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三、工业机器人的产业链分析
根据工业机器人产业链的构成情况和上下游关系，我国工业机器人产业链主要由原材料、零部件、机器人本体、系统集成以及行业应用等几个环节组成。
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上游：主要是原材料和零部件，其中工业机器人的原材料比较简单，包括传统原材料和新型材料两部分。零部件环节主要包括：控制器、伺服电机、减速机以及执行系统等。其中，控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，是工业机器人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。其他核心零部件还包括减速器和伺服系统，核心零部件占工业机器人成本的72%，其中控制系统占比12%。
中游：机器人本体环节，主要负责工业机器人的支柱、手臂、底座等部件与减速机等零部件的加工和组装。按照机械结构形式的不同，工业机器人又可分为直角坐标型工业机器人、圆柱坐标型工业机器人、并联型工业机器人以及关节型工业机器人。在中游环节，关节型工业机器人的功能最强大，用量也最多。
下游：系统集成环节，主要负责工业机器人应用系统的开发和集成，即在各类工业机器人上安置不同的执行机构，实现不同的应用功能。按应用方向的不同，工业机器人又可细分为焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人、搬运机器人、码垛机器人等多种类型。
应用：将工业机器人应用于自动化生产线，是利用以工业机器人为主的自动化设备，完成搬运、分拣、上下料、装配、焊接、喷涂、检测等其中一部分或大部分生产线上的工作，达到减少人员使用、实现生产自动化的目的，其最高形式是自动化技术和信息数字化技术相结合的智慧工厂。
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四、中国工业机器人应用情况
从中国工业机器人的应用行业来看，国内的工业机器人主要分布于汽车行业、3C电子电气行业、金属加工行业、塑料及化学制品行业、食品饮料烟草行业等。其中，汽车行业的占比最高，约为33.25%，其次是3C电子电气行业，约为27.65%，第三、四、五是金属加工行业、塑料及化学制品行业和食品饮料烟草行业，分别约为10.76%、7.85%和2.27%，其余行业占比18.22%。2016年到2017年3C应用占比较大幅度增长，2016年3C电子电气所占比重仅为23.84%，但总体来看，汽车仍是最主要应用行业。
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从应用领域来看，搬运、焊接和装配是国内前三大应用领域，2016年到2017年中装配增长较为明显，占比从13.15%增加到16%，2017年搬运码垛和焊接占比有所下降但变化不大，仍占据较大比重，分别为37%和34%。随着近年国家对环保和民生问题的高度重视，机器人在塑料、橡胶等高污染行业，以及与民生相关的环保、食品、饮料和制药等行业的应用范围不断扩大。
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目前，在我国工业机器人产业的发展过程中，知识的嵌入、产学研的协同和创新普遍存在，协同已成为推动产业发展的关键因素，并且具有明显的网状特征。中国已经连续5年成为全球最大机器人市场，是世界上第三个具备完整产业链的国家，国产竞争力不断提高，从机器智能到人工智能，有望比肩日韩引领全球产业发展。
