一、民用无人机相关介绍
1、无人机定义
无人机系统，也称远程驾驶航空器系统，是指由无人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。无人机系统主要由三部分组成，分别为飞行器平台、控制站与通讯链路，其中飞行器平台包括飞行机体结构、动力系统、飞控系统、电气系统、通信系统；控制站包括显示系统、操纵系统；通讯链路包括机载通讯与地面通讯。
2、无人机分类
按照应用领域可以将无人机分类为军用无人机与民用无人机，其中民用无人机可以进一步分为工业级无人机与消费级无人机。按照技术特征分类，可以将无人机分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机。
固定翼、直升机、多旋翼性能对比
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3、民用无人机主要用途
由于民用无人机易部署、安全、便捷等特点，既可以在工业层面采集数据、运输物品，也可以在消费层面提供航拍、竞技等娱乐活动。目前，主要应用领域为能源、农业、警用、基建、救灾、商业、医疗与个人。
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相关报告：华经产业研究院发布的《2019-2025年中国无人机行业发展趋势预测及投资战略咨询报告》
二、民用无人机现状
1、民用无人机市场规模
2017年中国民用无人机市场销售规模达到79亿元。随着无人机应用领域的逐渐扩大，无人机市场需求逐渐提升，预计有望在2018年突破100亿元大关，市场规模达到134亿元，市场潜力十足。目前，中国无人机市场尚未成熟，对于希望进入此领域的无人机制造商来说，中国市场前景广阔，未来3年，无人机将会应用到更广泛的领域，其中航拍无人机的出货量有望增长七倍以上。预计2019年中国市场消费级无人机出货量将达到300万台，较2016年的39万台实现大幅增长。从中国政府采购网中无人机采购的数据看，采购金额领域最多的方向为测绘、安防与农业环保，占所有金额的80%多。说明了目前植保无人机、测绘无人机与安防无人机在工业无人机领域市场需求比较大。
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2、中国民用无人机企业
随着技术的发展，无人机将被应用到越来越多的场景中，发展势头势不可挡。但就目前市场情况来看，消费级无人机市场基本已定，大疆创新成消费级无人机市场上名副其实的霸主，大疆创新在全球消费级无人机市场上的份额达到了70％以上。2017年二季度(2017.04-2017.06)全球无人机厂商在美国线下市场销量比去年同期增长93%，其中大疆仍占据市场第一，以线下市场份额77.2%的绝对优势超出其他所有品牌份额3倍以上。GoPro占据了第二名的位置，GoPro推出了Kamra无人机，凭借品牌粘性和渠道优势一举占领11.3%的线下市场份额，超出排名第三的Yuneec和第四的Parrot。后两位品牌商线下销量百分比分别为5.9%和2.0%。
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作为国内最早开始研发多旋翼无人机公司之一，极飞公司近期低调完成千万美元的A轮融资。此番融资的千万美元将被主要用于无人机技术的研发，产业链的建立和市场推广。极飞物流无人机已进入第四代商品机的研发，目前正在中国和澳大利亚做适航评估。
在中国无人机领域还有一家名为亿航科技Ghost无人机的公司，其推出的一款六轴无人机Ehanghexacopter，其最大负载为10公斤，是亚马逊的无人机Prime Air负荷的4倍，选取了碳纤维材质。它充一次电能够飞行30—40分钟，飞行范围约为5公里。
天翔无人机用户涵盖安防监控、森林防火、地质勘探、影视航拍、空中测绘等行业。
三、中国无人机行业的机遇与挑战
1、无人机行业的机遇
无人机行业遵循“T”型展开的发展路径。在早期阶段，无人机持续纵向发展，从简单航模产品发展到用于航拍的消费级产品。目前，无人机技术逐步成熟，横向领域逐渐被开拓，工业级的需求成为无人机新的应用场景，在工业领域的应用扩展将是未来无人机需求主要驱动力。
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工业级无人机应用领域广泛。从行业角度，主要可以分为：（1）农业：农业植保等；（2）航拍：测绘、影视拍摄、体育赛事等；（3）安防：交通巡逻、治安反恐、抢险救灾、中继无人机等；（4）勘探：电力巡检、资源勘探等；（5）其他：物流、大气取样、人工降雨等。
工业级无人机的需求来自于具体行业需要解决的问题，因此它与消费级无人机的区别在于：消费级无人机是娱乐属性，而工业级无人机是工具属性。工业级的特点包括（1）行业定制化。不同细分领域对无人机的功能需求不同，工业级产品的定制化程度较高。（2）技术要求高。相比于消费级无人机，工业级无人机的作业环境更加复杂，对其续航时间、负载重量、可靠性等方面有更高的要求。
工业级无人机的潜在市场空间巨大。目前由于技术、监管、价格等方面的原因，工业级无人机行业尚未迎来全面爆发。（1）技术：不同应用场景的定制化技术开发仍在完善中。此外，续航能力、载重能力、环境感知能力仍有提升空间。（2）法规：行业标准和法律监管仍不明朗。（3）使用：飞手数量紧缺。工业级无人机尺寸大、使用环境复杂、对失误的容忍度小，对飞手的专业性要求较高。（4）价格：工业级无人机价格较高，后续服务和培训等费用是持续性的额外开支。
虽然行业目前还未全面爆发，但这也给大疆等龙头企业提供了宝贵的打磨产品和渠道布局的好时机。大疆作为消费级市场的绝对龙头，现金流充裕，使得其在工业级市场的提前布局上更加游刃有余。
2、无人机行业的挑战
无人机的问世，带来各种震撼角度拍摄的作品的同时，也同样伴随着两个问题：隐私与飞行安全。能够远距离遥控飞到一定高度一定角度的拍摄不为人察觉的图片/视频，会有窃取个人隐私之嫌，这也是国外很多国家对于拍照侵犯隐私的规定。飞行安全又包括两点：飞在天上时对航空器的影响；出现故障或者操作失误，撞到或者跌落造成的对他人生命财产的影响。“黑飞”问题屡禁不止，2017年从4月14日至4月27日，成都双流机场接连发生8起无人机扰航事件。总计造成114个航班备降、超过40个航班延误、4架飞机返航、超1万旅客出行受阻被滞留机场，严重威胁民航飞行安全。最严重的是4月21日下午3个小时内双流机场共遭遇四个架次，违规无人机干扰，导致58个航班被降西安等地机场，造成四架飞机返航。2018年2月7号唐山无人机“黑飞”惊动军方空军2架战斗机升空。
2017年6月1日开始执行的民航局《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》要求民用无人机拥有者自2017年6月1日起必须进行实名登记（最大起飞重量超过250克的无人机，实名登记实际生效日期是8月底），民航局无人机实名登记系统也于5月18日提前上线运行。2017年中国民航局发布《无人机围栏》和《无人机云系统接口数据规范》，明确了无人机围栏的范围、构型、数据结构、性能要求和测试要求等，并对无人机围栏进行分类。无人机系统和无人机云系统之间应按照要求的数据接口进行双向通讯，通讯内容应包含注册信息，动态信息，数据类型，差异数据等。当前政府是持鼓励民用无人机发展的态度，积极制定相关政策，完善法规，但是当“黑飞”引发重大航空事故后，政府可能出台更加严厉的限制措施，甚至“一刀切”的禁止。
中国部分无人机政策
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四、民用无人机的发展趋势
1、技术趋势
从技术上看，无人机的续航时间极其的短，目前大部分的无人机，续航时间都在30分钟以下。而且在恶劣天气下，无人机的飞行稳定性是会受到一定的考验的，如果不提升无人机的飞行稳定性，雷暴天气时，会很大程度上影响到无人机的飞行。未来自动避障、室内视觉定位、GPS跟随、虚拟现实、水空两用是未来无人机发展的重要技术。民用无人机产品将向小型化、智能化、任务载荷多样化发展，续航时间将得到大幅提升；飞行半径、高度不断扩展；民用无人机处理器技术逐渐成熟，使民用无人机智能化水平提升。
2、监管趋势
对于很多人来说，考取无人机驾驶员是一件非常困难并且价格昂贵的事情，所以目前无人机飞行当中，“黑飞”的现象非常普遍。未来民用无人机行业监管法律体系将进一步完善。技术角度，基于云的监管技术已被广泛认同，无人机监管进入云时代。信息技术和大数据分析为空域安全和监管提供有力保障。管理角度，政策逐步放开和宽容。U-cloud被批准标志着管理部门在无人机运行方面先一步试水。管理部门在创新监管手段。
3、投资趋势
从行业应用上看，虽然无人机被广泛应用于航拍、娱乐、送货等方面，但是这样还是不足够的，因为无人机的应用需求还是需要更加深度地挖掘。未来看好做深做精，专业化的无人机，从市场规模角度，警用无人机、农业植保无人机、测绘与巡线无人机由于是刚性需求、政策障碍小、技术相对成熟，未来3-5年内，具有较大投资价值。大数据服务代表未来趋势，但依赖于行业的发展程度，投资价值与投资风险并存。飞机控制技术是民用无人机的核心技术之一，1-2年内，掌握优势飞机控制技术的企业具有较大投资价值。
