一、码垛机器人行业概况
码垛机器人是一种应用在工业领域的自动化机器人，主要用于各种袋装、盒装、瓶装等产品的堆垛、搬运工作。它通常由机械臂、控制系统、执行机构和传感器等部分组成，能够代替人工完成繁重、重复性高的搬运和堆垛任务。目前国内外码垛机器人按结构类型的不同可分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人、多关节机器人和并联机器人五种。
二、码垛机器人行业政策
码垛机器人作为一种智能化、自动化设备，在食品饮料、化工、建材、物流仓储等行业中得到广泛应用，不仅能有效提高生产效率、降低人力成本，而且还能进一步保证包装质量。码垛机器人属于工业机器人领域，属于国家政策支持范畴，如2024年5月工信部发布《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南》，提出将“饮料行业设备-主要包括无菌冷灌装设备、植物提取系统、液位检测机、无菌饮料胶囊杯自动包装系统、后段包装码垛机器人等”列为食品行业设备更新和技术改造重点方向。
三、码垛机器人行业产业链
1、产业链结构图
码垛机器人行业产业链上游主要包括精密减速器、伺服电机、驱动器、控制器、传感器及其它零部件等。中游为码垛机器人整机制造商与系统集成商。下游广泛应用于食品饮料、化工、建材、物流仓储、医药等行业。
2、全国社会物流总额
码垛机器人主要归属于物流自动化设备行业，是集成化技术的重要代表。因此下游物流市场对其的影响较大。近年伴随着工业品、农产品、进口货物、单位与居民物品等对社会物流总需求稳步增长，我国社会物流总额呈现逐年上升态势。据统计，截至2024年我国社会物流总额为360.6万亿元，同比增长5.8%。
相关报告：华经产业研究院发布的《2025-2031年中国码垛机器人行业市场需求预测及投资战略规划报告》
四、码垛机器人行业发展现状
码垛机器人自20世纪60年代被发明以来，就被应用在各个领域，可以提高生产效率，降低生产成本，可以在高温、高湿、高粉尘、高辐射、重污染等恶劣环境中使用，能够降低工人劳动强度，改善工作环境，在现代制造业与其他生产中有着无可替代的作用，目前，全球已经进入了工业4.0智能工厂时代，码垛机器人使用越来越广，将成为制造新模式，近年来我国码垛机器人行业市场规模不断增长，据统计，截至2024年我国码垛机器人行业市场规模达到315.2亿元，同比增长16.8%。
五、码垛机器人行业竞争格局
全球范围内，码垛机器人技术领域的领先企业有ABB、KUKA、FANUC等。在柜内市场上，新松机器人、埃斯顿等，在技术研发和服务方面取得了一定的成绩。在印刷行业，高登机器人也有较好的应用。除了新松机器人、埃斯顿与高登机器人外，我国码垛机器人领先企业还有南通诺博特机器人制造有限公司、常州创盛智能装备股份有限公司、山东罗波克智能装备有限公司、东莞市火线自动化科技有限公司和山东科为机器人有限公司等。
六、码垛机器人行业发展趋势
1、自动化程度的提高
机械和电子科技相结合的技术越来越成为码垛机器人的主流技术，自动化和智能化的程度是衡量码垛机器人水平的一个关键指标。随着信息技术的发展，码垛机器人也开始利用现代技
术，通过无线网络控制码垛机器人的运行。另外，人工智能技术也在码垛机器人中得到应用，通过运用智能传感、智能控制和智能计算等技术，使得机器人的性能得到提升。
2、高速化程度的提高
码垛机器人高速化在单机高速化的基础上，提高码垛机器人系统整体的高速运转。码垛机器人的高速化要以自动化程度的提高和机器人结构的优化为基础，进而提高整个码垛系统的运转和生产效率。
3、模块集成化的应用
采用模块化结构不仅能够让码垛机器人最大限度地满足不同物品对机器人的要求，同时可以让设备的设计和制造更方便，能够降低成本、缩短生产周期。
4、功能多样化的趋势
近年来由于多品种、小批量商品市场的不断壮大以及中、小型用户的急剧增加，多功能通用码垛机器人的发展速度越来越快，应用前景也十分开阔。所以码垛机器人正在逐渐的向着可以应用于各种不同的环境和商品的方向不断发展和创新。
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