一、柔性协作机器人行业概述
柔性协作机器人是一种融合柔性驱动技术与协作安全机制的工业机器人分支，它区别于传统工业机器人的刚性结构与隔离式作业模式，搭载有力觉、触觉、视觉等多传感系统，具备精准的力控能力与碰撞检测、柔顺响应功能，可无需额外安全围栏直接与人类在同一作业空间协同完成生产任务，同时能根据不同的作业场景、工件规格和任务需求，灵活调整运动轨迹、动作力度与作业流程，适配小批量、多品种的柔性化生产需求，广泛应用于装配、分拣、打磨、上下料等工业场景以及医疗、服务等非工业领域，核心目标是提升人机协同的安全性、生产流程的灵活性与作业效率。
二、柔性协作机器人行业政策
近些年中国政府相继出台柔性协作机器人行业，《关于推进新兴城市基础设施建设打造韧性城市的意见》中指出：推动自动化施工机械、建筑机器人、三维(3D)打印等相关设备集成与创新应用。
相关报告：华经产业研究院发布的《2026-2032年中国柔性协作机器人行业需求深度监测及投资规划建议报告》
三、柔性协作机器人行业产业链
1、产业链结构
柔性协作机器人行业产业链结构较为清晰，上游为核心零部件，主要为精密机械部件、电子控制系统、感知系统等；产业链中游为柔性协作机器人行业本体制造与系统集成；产业链下游为应用领域，主要为工业应用、服务业应用、特殊场景应用。
四、柔性协作机器人行业发展现状
柔性协作机器人凭藉其在人机共线场景中的高度契合，随着智能力觉、视觉等技术突破，已逐步向更高复杂度与多样化需求场景延伸。中国柔性协作机器人的销量由2020年的0.20万台增加至2024年的0.56万台，复合年增长率为29.4%。
中国协作机器人市场正处于快速发展阶段。其中柔性协作机器人行业市场份额呈现逐年上涨态势，2024年中国柔性协作机器人行业市场份额为16.47%，传统协作机器人占比为83.53%。
五、柔性协作机器人行业竞争格局
从中国柔性协作机器人行业竞争格局来看，行业内企业较少，主要原因为行业技术壁垒较高，研发与投入成本较高，不利于新企业进场，另外中国柔性协作机器人市场呈现本土品牌主导外资品牌退守高端细分领域的格局，行业集中度逐步提升。目前珞石机器人占比最高，占比为34%。
六、柔性协作机器人行业发展趋势
1、技术演进
力控技术的精细化与自适应，从传统的被动碰撞检测向主动感知与力控调节升级，机器人能够根据接触对象的材质、形状和受力状态实时调整操作力度，实现类人化的柔顺交互，适配精密装配、柔性加工等复杂场景。
2、应用场景
柔性协作机器人正从3C电子、汽车零部件等传统场景向光伏锂电、半导体、精密制造等高端领域渗透，解决小批量多品种生产中的柔性化、精密化需求，推动产线从刚性自动化向柔性智能制造转型。
3、产业链升级
上游核心零部件领域，减速器、伺服系统、控制器等关键部件的国产化替代加速推进，本土企业通过全栈自研与技术创新，逐步打破外资垄断，提升核心技术自主可控能力，同时降低整体成本。下游系统集成与服务环节，集成商与本体厂商深度协同，针对不同行业需求提供定制化系统，同时借助数字孪生、远程运维等技术提升服务效率与响应速度。产业链协同生态加速构建。
华经产业研究院通过对中国柔性协作机器人行业海量数据的搜集、整理、加工，全面剖析行业总体市场容量、竞争格局、市场供需现状及行业典型企业的产销运营分析，并根据行业发展轨迹及影响因素，对行业未来的发展趋势进行预测。帮助企业了解行业当前发展动向，把握市场机会，做出正确投资决策。更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2026-2032年中国柔性协作机器人行业需求深度监测及投资规划建议报告》。
