一、智能巡检机器人行业概述
智能巡检机器人是指一种具备智能化能力的机器人，用于进行巡检工作，实现自主化、高效率的巡检任务。根据智能巡检机器人的工作地点，通常可以将其分为陆地巡检机器人、空中巡检机器人及水下智能机器人。陆地巡航机器人又可以分为无轨智能巡检机器人和有轨/挂轨智能巡检机器人，主要应用于石化、电力等领域；空中巡航机器人主要指巡航无人机，主要应用于电力输电线路巡检、森林防控巡检等；水下智能巡检机器人主要解决人体无法长时间作业及不能下水的安全限制，降低人员伤亡，提高检测效率、监测范围、数据化及信息的实时性，降低检测成本。
二、智能巡检机器人行业政策
近年来，我国政府高度重视智能巡检机器人的发展，出台了一系列政策措施，《关于加快应急机器人发展的指导意见》中指出：在西南地区开展森林草原防灭火试点示范，重点开展森木草原火灾无人机巡检、大载重无人机森林草原火灾救援:自动开带机器人等应用示范。
相关报告：华经产业研究院发布的《2026-2032年中国智能巡检机器人行业发展运行现状及投资规划建议报告》
三、智能巡检机器人行业产业链
1、产业链结构
从智能巡检机器人行业产业链来看，上游是指关键零部件供应商，主要包括伺服电机、减速器、控制器等；中游是指智能巡检机器人制造；下游是指行业的主要应用场景，包括电力、数据中心、石化、轨道交通、农业、城市综合治理等。
2、产业链上游
智能巡检机器人上游为关键零部件，主要包括伺服电机、减速机、工控机、红外热像仪、可见光相机、视频监控装置等。智能巡检机器人产业链上游行业属于完全竞争市场,产品供应较为充足,因此上游行业产能及需求变化对智能巡检机器人行业的发展影响较小。智能巡检机器成本主要集中在零部件端，其中核心零部件的比例在70%左右，减速器、伺服电机、控制器占比分别为36%、24%、12%。
四、智能巡检机器人行业发展现状
智能巡检机器人可用于检测管道、墙壁及机器等小型或危险场址的缺陷或故障，已被广泛应用于多类场景。智能巡检机器人的主要应用场景为配电站及变电站，渗透率仍相对较低，原因是技术仍在迭代中，且巡检智能机器人仅可部分替代或增加劳动力以完成部分工序。未来，物联网、人工智能及云计算的采用将推动巡检智能机器人的发展。2024年中国智能巡检机器人行业市场规模约为149亿元。
五、智能巡检机器人行业竞争格局
1、竞争格局
中国智能巡检机器人行业竞争格局高度集中，行业有一定的进入门槛，智能巡检机器人第一梯队企业基本确定为朗驰欣创、亿嘉和、鲁能智能、浙江国自。按照中标包数，排名前五企业为朗驰欣创、亿嘉和、浙江国自、鲁能智能、申昊科技，份额分别为13 .4%、13 .4%、12 .2%、9.8%、8.5%。
2、重点企业分析
亿嘉和是国内电力巡检机器人龙头，以电力场景为核心，覆盖轮式、挂轨、四足、无人机、带电作业全系列，深度绑定国家电网/南方电网，同时拓展轨交、防爆、数据中心等场景，形成一体化解决方案。2025年上半年，公司机器人产品收入约为1.526亿元。
六、智能巡检机器人行业发展趋势
1、技术层面
行业核心驱动力已转变为与具身智能、6G通信及多模态大模型的融合，机器人正从预设轨迹执行进化为具备闭环能力的智能体，并借助四足机器人和轮式、履带式等多元化形态，将应用场景从结构化场站拓展至油气管道、矿山井下等极端复杂环境。
2、应用层面
行业正从电力、石化等传统高危场景的机器换人向数据驱动转变，通过与数字孪生、预测性维护体系的深度融合，机器人不再仅是替代人力，而是成为实现资产全生命周期管理和故障预警预知的核心数据入口。同时，商业模式也在从单一设备销售向“巡检能力服务”转型，领先企业通过构建空地一体集群智慧解决方案，将硬件、AI算法与云端平台打包，提供按服务收费的闭环系统，并朝着人机协同的泛机器人化生态方向构建产业格局
华经产业研究院对中国智能巡检机器人行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2026-2032年中国智能巡检机器人行业发展运行现状及投资规划建议报告》。
