一、自动驾驶行业概述
自动驾驶是依托车载传感器、人工智能算法、高精度定位、车载芯片与车联网技术，实时感知车辆周边路况、交通标识、行人和障碍物等环境信息，结合车辆自身行驶状态，自主完成转向、加速、制动、路径规划及风险规避等驾驶操作，可分级替代人类驾驶行为，减少人为操作与安全隐患，覆盖高速、城区、泊车等多元出行场景的智能汽车核心技术体系。
二、自动驾驶行业政策
近年来中国自动驾驶政策体系持续完善，推动行业从技术验证迈向商业落地。国家层面通过多部门协同出台一系列法规与试点政策，涵盖技术分级、产品准入、道路测试、运营安全及数据管理等关键环节。《关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知》中指出：强调统筹发展与安全，明确汽车生产企业需落实生产一致性和质量安全主体责任，加强智能网联汽车产品准入和召回管理，进一步规范汽车生产企业OTA升级活动，提升智能网联汽车产品安全水平。提出强化企业生产一致性和质量安全主体责任落实，规范企业营销宣传行为。
相关报告：华经产业研究院发布的《2026-2032年中国自动驾驶行业市场调查研究及投资风险评估报告》
三、自动驾驶行业产业链
1、产业链结构
自动驾驶行业产业链上游主要包括感知、决策和执行层所需的关键零部件和核心技术供应商。其中感知层涉及传感器、RFID及车载视觉系统等，决策层包括计算平台、芯片、操作系统、算法、高精度地图、云平台等，执行层涉及线控、电子驱动/转向/制动、系统集成及其他汽车零部件厂商。产业链下游为整车制造商、运营服务商等。
2、产业链下游
随着中国汽车产销量上涨，对自动驾驶的需求与普及提供了巨大动力，根据中汽协数据显示，2026年1-3月中国汽车产量为703.9万辆，销量为704.8万辆。
四、自动驾驶行业发展现状
日益增长的安全问题和汽车技术的进步推动了美国、德国、中国和日本等对自动驾驶汽车的渗透和接受，推动了全球市场增长。2025年全球自动驾驶行业市场规模约为2738亿美元。
国家不断出台发展规划，将智能网联汽车提升至国家战略高度，直接宣布L3级车型将获准有条件的生产准入，为商业化扫清了关键障碍。同时，国家积极推动“车路云一体化”的建设，通过建设智能化基础设施和通信网络，为无人驾驶提供“上帝视角”的双重保障。2025年中国自动驾驶行业市场规模约为4502亿元。
当前，国内量产乘用车的自动驾驶等级正从L2向L3+级别过渡。L1渗透率约为24%。L2在自动驾驶技术中最为成熟，渗透率约为51%。L3和L4渗透率分别为20%和11%。随着自动驾驶技术的进一步成熟和成本的不断降低，自动驾驶汽车的渗透率有望继续提高。
五、自动驾驶行业竞争格局
1、竞争格局
按解决方案装机量计算，Mobileye、瑞萨、赛灵思、地平线、TI 为中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市场份额分别为 28.7%、20.1%、17.0%、15.4%、4.8%，地平线在该市场中的主要竞争对手为 Mobileye、瑞萨、赛灵思，较 Mobileye 仍有较大差距；同时，地平线在中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场正加速追赶第一梯队。
2、重点企业
地平线提供Horizon Mono（高级辅助驾驶）、Horizon Pilot（高阶自动驾驶）和Horizon SuperDrive（更高阶的自动驾驶）三种解决方案，涵盖L2级别至L2+级别功能组合。这些解决方案可以直接搭载在车辆上，为汽车提供智能驾驶功能。
六、自动驾驶行业发展趋势
1、革命感知
方式从“多传感器冗余”转向“算法优先的融合感知”。纯视觉路线的成熟和端到端大模型的应用，让技术路径向算法收敛，大幅削减了对昂贵传感器的依赖。竞争焦点从激光雷达的数量转向了视觉处理算法的效率。
2、型重塑智驾大脑
算力和传感器不再是竞争的核心。以端到端大模型乃至VLA模型为代表的新范式，正将车辆从“规则执行者”升级为“能思考、会主动服务的智能体”。
3、闭环成为新护城河
硬件趋同不可避免，真正的壁垒体现在工程化落地的“软实力”上，其核心便是高效的数据处理与迭代能力。谁能让海量真实路况数据高效地转化为算法迭代的优势，谁就将构建起难以被模仿的核心竞争力。
华经产业研究院通过对中国自动驾驶行业海量数据的搜集、整理、加工，全面剖析行业总体市场容量、竞争格局、市场供需现状及行业典型企业的产销运营分析，并根据行业发展轨迹及影响因素，对行业未来的发展趋势进行预测。帮助企业了解行业当前发展动向，把握市场机会，做出正确投资决策。更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2026-2032年中国自动驾驶行业市场调查研究及投资风险评估报告》。
