一、空心杯电机行业概述
空心杯电机是一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电机，空心杯电机通常尺寸较小，直径不超过40mm，也可归类为微型电机。空心杯电机可分为有刷空心杯电机和无刷空心杯电机。有刷空心杯电机又被称为直流有刷无铁芯电机，其采用电刷换向，因此在运行过程中存在一定的相对摩擦，从而产生噪声、电火花，使得其使用寿命明显低于无刷空心杯电机。有刷空心杯电机的优点在于其控制简单、反应灵敏，适用于对产品灵敏性和可靠性要求较高的行业。无刷空心杯电机又被称为直流无刷无齿槽电机，其通过控制电子元件的通断使不同绕组接入电路从而达到换向的效果。无刷空心杯电机使用寿命长、转速高，适用于需要长时间连续运行的应用场景。
二、空心杯电机行业政策
2023年以来国家和地方政府出台了多个政策鼓励发展机器人产业，并明确提出要支持机器人产业链协同发展，机器人相关支持政策的出台，利好空心杯电机行业。《人形机器人创新发展指导意见》中指出：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批里生产。突破刚柔耦合仿生传动机构、高紧凑机器人四肢结构与灵巧手设计等关键技术，为人形机器人灵活运动夯实硬件基础。面向人形机器人高爆发移动需求，突破高力矩密度减速器、高功率密度电机、伺服驱动器需融合的高精度电驱动执行器，打造电驱动旋转关节、电推杆产品。
相关报告：华经产业研究院发布的《2026-2032年中国空心杯电机行业市场发展现状及投资战略规划报告》
三、空心杯电机行业产业链
1、产业链结构
空心杯电机产业链上游原材料和零部件，其中原材料主要包括铜、钢材、永磁体、塑料等，零部件包括轴承、电刷、换向器、空心杯绕组、垫圈、线圈、外壳等。产业链中游主要是空心杯电机的生产制造，包括电机的设计、加工、组装等。产业链下游应用领域非常广泛，包括汽车、航空航天、消费电子、医疗器械、家用电器等。
2、产业链下游
空心杯电机在下游行业的应用分布情况来看，医疗行业占据了最大的市场份额，占比达到35%，显示出空心杯电机在医疗设备中的广泛应用；军工行业紧随其后，占比为30%，表明其在军事装备领域也有重要地位。此外，航空航天行业占比10%，智能家居行业占比9%，机器人行业占比5%，而其他行业则占11%。
四、空心杯电机行业发展现状
随着工业技术飞速发展及下游需求不断增加，全球空心杯电机行业市场规模持续不断扩大。数据显示，全球空心杯电机行业市场规模呈现逐年上涨态势，2025年全球空心杯电机行业市场规模约为9.4亿美元。
从全球空心杯电机行业市场区域分布情况来看，中国空心杯电机市场规模较大，市场规模占比34.8%。欧洲空心杯电机市场规模占比25.85%。
空心杯电机是机器人灵巧手核心部件，近年来，中国空心杯电机产业蓬勃发展，市场规模不断扩大。2025年中国空心杯电机行业市场规模约为22.93亿美元。
五、空心杯电机行业竞争格局
1、竞争格局
空心杯电机的市场在销售额口径下，主要份额仍被海外厂商占据。具体来看，MAXON以45%的市场份额位居首位，显示出其在该领域的主导地位。其次是FAULHABER，占据了22%的市场份额，表明其也是该行业的重要参与者。PORTESCAP则拥有13%的市场份额，排名第三。国内厂商如鸣志电器和未蓝智控分别占5%和4%的市场份额，而西铁城、鼎智科技和拓邦股份的市场份额相对较小，分别为2%、1%和1%。此外，还有7%的市场份额由其他厂商瓜分。
2、重点企业
鸣志电器是运动控制领域的综合制造商，专注于运动控制、智能LED照明控制和工业设备管理的关键部件制造。鸣志电器主营业务是控制电机及其驱动系统，产品线齐全，包括步进电机、空心杯电机、伺服驱动器与电机等。最有技术优势的人形机器人相关产品是空心杯电机，包括有刷空心杯电机和无刷空心杯电机，可提供多种额定电压版本的一系列空心杯电机。2025年公司控制电机业务收入为22.93亿元。
六、空心杯电机行业发展趋势
1、下游牵引力从“传统量变”转向“新兴质变”
空心杯电机的应用正经历深刻的结构性迁移。传统医疗泵阀、工业自动化及航空航天的需求依然稳健，但真正的爆发增量来自具身智能与人形机器人产业。灵巧手关节对电机体积、响应速度与控制精度的极限追求，使空心杯电机几乎成为唯一的技术选择，行业由此从“配套器件”升级为“关键使能部件”。同时，高端电动工具、智能家居等消费领域的无绳化与小型化趋势，也在持续拓宽其应用腹地。
2、技术演进聚焦“极限性能”与“微型化工艺”双重突破
核心技术之争聚焦于如何在高功率密度下实现丝滑的伺服控制。线圈绕制工艺是决定电机性能的命门，从精密斜绕到马鞍形绕组的自主突破，直接决定扭矩常数与铜损。高精度动平衡校正、超薄壁轴承适配及新材料磁钢的应用，成为攻克噪音、振动与寿命难题的关键。技术路线正从单纯追求的空载转速，转向关注带载稳定性、高频启停下的热管理以及低齿槽效应，以满足精密力控场景的苛刻需求。
3、国产替代步入“深水区”，从“可用”走向“可靠好用”
长期以来，高端市场被瑞士、德国等国际巨头牢牢把持，其优势不只在于产品本身，更在于经数十年积累的工艺诀窍与应用数据库。当前，国产厂商已突破中低端壁垒，并开始向生命科学、手术机器人及航空航天等对可靠性近乎苛求的领域发起冲击。这一轮替代，不再单纯依赖价格优势，而是依靠国内庞大的机器人产业链生态进行快速技术与算法闭环，真正在动态响应、寿命一致性等核心指标上与国际头部企业对标。
华经产业研究院对中国空心杯电机行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2026-2032年中国空心杯电机行业市场发展现状及投资战略规划报告》。
