一、带电作业机器人综述
带电作业是指在不停电的情况下，在高压电器设备上进行检修、测试的一种作业方法，能够避免因检修造成的停电对社会带来的经济损失。
带电作业机器人，全称为架空配电线路器件更换机器人，主要功能是使用机器人代替现场带电作业工作人员，直接对高压线路上的各部件进行带电更换作业，可有效降低人员事故率。带电作业机器人的主要特征包括操作方式、自动化程度、机械臂数量、机械臂自由度四方面。
带电作业机器人的主要特征类型
资料来源：公开资料整理
操作带电作业机器人的方式主要有：高空作业型、地面作业型。具体形态及优缺点对比如下：
带电作业机器人主要作业形式对比
资料来源：《配电带电作业机器人的发展与展望》，华经产业研究院整理
二、带电作业机器人行业发展历程
日本是全球带电作业机器人开展最早、成果最为丰富、产业化应用最广泛的国家。虽然自上世纪九十年代开始，欧美日等发达国家就开始了带电作业机器人的研制工作，但是在实用化方面，一直没有取得实质性进展，目前只有日本带电作业机器人进入实用阶段。
全球主要国家带电作业机器人研发进展
资料来源：《配电带电作业机器人的发展与展望》，华经产业研究院整理
参考日本带电作业机器人第一代至第三代技术水平，带电作业机器人自动化程度大体可分为：手动、半自动、全自动。现阶段带电作业机器人为全自动型，可自行识别电缆位置，自主完成支线线路引线搭接工作。
带电作业机器人研发阶段情况
资料来源：《配电带电作业机器人的发展与展望》，华经产业研究院整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2021-2026年中国带电作业机器人行业全景评估及投资规划建议报告》
三、带电作业机器人行业现状
1、电力机器人产业链概览
根据运用场景的不同，电力巡检机器人可分为室外电力巡检机器人、室内电力巡检机器人、带电作业机器人等。从产业链来看，上游主要是原材料、系统集成及核心零部件，下游客户为电网公司和发电企业。
电力机器人产业链
资料来源：：《电力机器人技术研究与应用》，华经产业研究院整理
2、带电作业机器人市场规模测算
目前，带电操作机器人主要功能包括代替人工进行高压电组建模、剥线等，主要作业场景为室外带电小组和室内开关室。仅考虑已有带电操作机器人品种，假设：1）带电小组及开关室数量五年内保持年增速3%；2）依据国家能源局特高压智能化建设的规划覆盖目标，假设渗透率未来四年保持年增速2%；3）随产品技术升级与竞争加剧，预计机器人单机价格持续小幅下滑；4）假设带电小组/开关室配置带电操作机器人比例分别为两机三组/两机三室。综上，预计2025年我国室外/室内带电机器人市场规模分别为14.2/26.0亿元。带电操作场景较多，综合考虑带电操作机器人在应用场景上的持续拓展，长期稳态市场规模有望超过巡检机器人。
我国带电作业机器人市场规模测算
资料来源：公开资料整理
四、带电作业机器人行业企业布局情况
中国带电作业机器人起步较晚，但发展迅速，1999年带电作业机器人课题在国内首次立项，2019年国网天津电力已推出全球首台基于人工智能技术的全自主配网带电作业机器人。从国内带电作业机器人研发进展来看，近几年亿嘉和、国电南瑞、国网天津电力在带电作业机器人应用领域频传佳讯，成果累累，在短时间内实现了技术追赶。
国内带电作业机器人研发成果及企业布局情况
资料来源：公开资料整理
五、带电作业机器人行业未来发展前景
1、带电作业机器人具有安全性、适应性、便捷性与通用性，可以实现带电作业的自动指挥与控制，可以在保证正常供电的同时，完成高空高压一系列危险动作，进行支线线路引线搭接等，以保障作业人员安全与减少人工成本，并且提升作业的精度与效率，是电网带电操作的刚性需求。
2、2019年3月，国家电网提出建设泛在电力物联网，其技术架构包括感知层、网络层、平台层、应用层四个层次，电力专业服务机器人属于“泛在”感知层。感知层是泛在电力物联网的基础层和数据源，主要用于实现电网各个环节的状态感知，是建成泛在电力物联网的重要前提。作为泛在感知层投资主线，电力专业服务机器人渗透率低，未来几年具有高度确定性。
华经产业研究院对中国带电作业机器人行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2021-2026年中国巡检机器人市场竞争策略及行业投资潜力预测报告》。
