一、自动驾驶的简述及发展历程
在我国科学技术迅速发展的今天，城市发展脚步逐渐加快，家家户户几乎都拥有了属于自己的小汽车，此种情况下，虽然为人们出行提供了方便，但是却增加了城市交通压力，使得城市经常发生交通堵塞等问题，严重降低城市人们的出行效率。面对此种情况，汽车生产企业为了改善此种状况，开始尝试研究自动驾驶汽车，力求通过车联网技术，将所有的实时路况、每辆车的实时位置等信息数据都记录在网络中，然后综合考虑每一辆汽车的行驶情况，合理安排汽车行驶路线，进而有效避免交通拥堵、交通安全事故等情况的发展，保证汽车行驶途中的安全性与可靠性。一般情况下，汽车自动驾驶技术主要包含包括视频摄像头、雷达传感器、激光测距器等设备，通过这些设备准确了解路面周围的交通状况，并将所了解到的数据信息进行汇总，自动形成一个详尽的地图。在此种情况下，就可以对前方的道路进行导航，确保汽车行车途中不会遇到交通拥堵等状况。汽车自动驾驶技术的提出是我国汽车行业发展的一个新方向，其重要意义不言而喻。
2011国防科大和一汽研制的HQ3首次完成了从长沙到武汉的高速全程无人驾驶实验，平均速度达到87km/h;2016年11月，美国交通部公布「自动驾驶试验场试点计划」，并于2017年1月19日确立了10家自动驾驶试点试验场;2017年9月20日，百度召开了智能驾驶平台Apollo1．5版开放技术发布会，会上百度宣布了Apollo基金的“双百计划”，将在三年内投入100亿元资金，完成超过100个项目的投资;Ｒobby机器人在2017年3月始于波士顿，4月份入选YC的暑期项目，6-8月在YC孵化。Ｒobby机器人已经在斯坦福大学校园里送货超过50次;北京时间2018年1月30日晚，硅谷机器人技术公司Nuro宣布推出Level4全自动无人配送车。以上实例都在说明自动驾驶越来越引起人们的关注，相关无人驾驶技术越来越成熟。
自动驾驶技术按照目前国际标准划分为六级，目前能够达到L3级自动驾驶的有谷歌、特斯拉，奥迪，URBER，百度等几家企业，多数自动驾驶系统仍然停留在辅助驾驶上。
自动驾驶级别分类
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二、自动驾驶行业发展现状分析
除了传统汽车制造商、零件制造商与互联网科技公司之间合作加强外，自动驾驶领域相关投资热度依然不减。2018年1月份以来，小马智行已经获得两轮上亿美元融资，总计2.14亿美元，为国内自动驾驶企业融资规模之最。2018年5月通用旗下自动驾驶公司Cruise获得软银愿景基金22.5亿美元的投资，以及通用汽车追加的11.5亿美元投资，用来研发自动化驾驶技术和商业化落地。目前Cruise的估值已经达到115亿，接近通用估值的五分之一，通用汽车正考虑让Cruise独立上市。
由于自动驾驶领域技术复杂多样化，涉及多个领域，相关投资金额巨大，研发测试时间长，成本巨大，少有企业能单独承受，未来共同投资，合作开发仍然是主要趋势。
2018年自动驾驶领域融资案例盘点
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2017年谷歌Waymo在自动驾驶领域继续保持领先地位，以352545英里测试路程以及0.18次每千英里的人为干预次数小幅领先对手，较上年0.2次每千英里里的人为干预次数有所进步。Cruise以0.84每千英里的人为干预次数排名第二。2017年百度在自动驾驶领域取得较大进展，每千英里人为干预次数为22.06次。博世和奔驰排名倒数。特斯拉由于拥有数量较大的车辆用户群体收集数据，在2017年交出了白卷，特斯拉每千英里需要人为干预次数为330次，离完全自动驾驶目标仍然有不小的差距。2017年10月份开始，特斯拉在新生产车型搭载L3级自动驾驶系统。奥迪A8作为全世界第一款L3级自动驾驶量产车型，足以说明奥迪在自动驾驶领域的取得的非凡成就。
2017年自动驾驶企业测试报告
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预计在2035年自动驾驶汽车将成为新车销售主流，自动驾驶将对人类出行方式产生深远的影响，而全球自动驾驶汽车市场规模继续保持增长，预计2019年到2021年市场规模为54亿美元、61亿美元和70亿美元。
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中国自动驾驶行业厂商分布较为集中，北京、广东和江浙沪地区占据了绝大多数份额。该类地区是中国经济最为活跃的区域，而自动驾驶行业对于知识密度、劳动力水平和工业基础要求较高，上述地区集中了中国绝大多数优质教育资源和高端劳动力，其道路建设和其他基础设施建设也相对完备，是我国最合适发展自动驾驶的区域。
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作为目前自动驾驶的重要瓶颈之一，激光雷达市场目前处于长期供求不对等状态。由于汽车行业的特殊性，高端汽车具备很多附加价值。目前自动驾驶汽车仍将以中低档经济型为主，而出于成本考虑，中低端厂商将很难配备高价值激光雷达，故在没有技术进步降低生产成本的前提下，激光雷达规模化生产较难实现，市场规模难以获得爆发性增长。
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相关报告：华经产业研究院发布的《2019-2025年中国汽车自动驾驶行业发展趋势预测及投资战略咨询报告》
三、中国自动驾驶存在的问题分析
1、经费问题
自动驾驶汽车产量的最大问题是成本，中央处理器的价格昂贵，而且在运作后期会有损耗，维修起来有一大笔费用。因此，自动驾驶汽车在大众中普及还需要考虑经费问题。
2、安全问题
当自动驾驶汽车以100千米/时的速度高速行驶时，留给中央处理器处理数据的时间极短，这需要中央处理器有极高的性能，目前的激光雷达也尚无成熟的量产产品，这就会使自动驾驶汽车不能在遇到危险的情况下快速反应，有造成事故的概率。
3、法律问题
虽然汽车自动驾驶技术是一项非常好的技术，但是由于没有任何人类主动的操作，在使用时还是存在诸多安全隐患，极易发生安全事故。随着自动驾驶汽车的上路普及，事故责任界定是重要课题，世界范围内既有法律对该问题均没有明文规定。想要自动驾驶汽车真正在路上行驶，还要公安部、交通部等各个部门一致，不断完善法律。
4、伦理道德问题
现阶段，随着城市经济的迅速发展，城市道路上所行驶的汽车数量逐渐增多，使得城市交通状况呈现出紧张状态。在此种情况下，如果自动驾驶汽车出现在道路上，那么面对复杂的路况，汽车所做出的决策都是由汽车生产企业通过程序植入到车载电脑中的，在此种情况下，极易牵扯到伦理道德问题，从而影响其车行业的发展，为汽车行业的发展带来负面影响。
四、中国自动驾驶行业发展趋势分析
在可预见的将来，自动驾驶汽车行驶在马路上将成为现实，不仅可以让汽车行业的格局产生变化、用车方式产生变化；还可以让交通运输行业产生变化，对整个汽车行业的发展起到一定的积极作用。
1、汽车自动驾驶技术的应用改变汽车行业发展格局
在我国城市经济迅速发展的今天，汽车行业之间的竞争也是越来越激烈，而受到互联网的冲击，使得汽车行业发展逐渐朝向智能化、自动化和电子化，部分汽车生产企业开始依托互联网技术创新汽车生产技术。例如，苹果公司开始研发车载iOS系统、谷歌研究安卓（android）车载系统等，使得自动驾驶技术逐渐变成可能，改变汽车行业发展格局。相信在此种情况下，传感器技术、视觉识别技术、人工智能技术、定位导航技术等一系列先进的科学技术都会被研发出来，并被应用到汽车中，带动汽车产业的发展，为汽车行业发展创造更多的经济效益。
2、汽车自动驾驶技术的应用改变交通运输行业发展趋势
如果汽车自动驾驶技术被广泛应用，那么汽车无人驾驶就会在城市路面中被应用，可以改善城市交通拥堵、提高通行效率、减少交通事故和人员伤亡、降低能源消耗、改善空气污染，从而可以改变交通运输行业的发展趋势，提高运输行业的生产力效率，为城市的可持续发展奠定坚实基础。
3、汽车自动驾驶技术的应用改变用车方式。
现阶段，随着人们生活质量的提高，几乎家家户户都购买了小汽车，通过驾驶小汽车来实现休息、工作、娱乐等多项内容，不仅提高了人们的出行效率，还让人们生活变得更加轻松，提高了人们的生活质量。此种情况下，如果大力倡导汽车自动驾驶技术，在汽车行驶中合理应用自动驾驶技术，那么就需要对汽车内部构造情况进行调整，让汽车功能得到完善，使得汽车的使用用途变得更加多样，从而改变了用车方式，带动了汽车行业的发展，为汽车生产汽车创造更多的经济效益。
4、汽车自动驾驶技术的应用需要合理使用传感器技术。
汽车的“耳朵”是雷达，雷达直接影响到汽车形式情况。在此种情况下，汽车生产企业要想在汽车中合理使用自动驾驶技术，就需要注重关键传感器技术的应用，并加强关键传感器技术的研究工作，具体做到以下两点：一方面，汽车生产企业需要注重激光雷达的使用，通过激光雷达对周围环境进行感知，详细了解路面坑洼、红绿灯等情况，保证汽车行驶的安全性；另一方面，汽车生产企业需要通过激光雷达系统，大力发展汽车内部的感知能力、预测能力，保证汽车在行驶过程中能够对周围情况准确了解，从而提高自动驾驶汽车的可靠性。
5、汽车自动驾驶技术的应用需要大力展开基础设施建设工作。
现阶段，在城市经济不断提升的今天，城市交通网络呈现出复杂性趋势，而智能道路基础设施不是简单地将信号灯、路牌等交通指示放置在路面上，而是要对人们现有的交通模式等内容进行修改，在此种情况下，汽车生产企业要想保证汽车自动驾驶技术顺利应用，就需要大力展开汽车自动驾驶的基础设施建设工作，积极建设智能道路，完善Ps差分基站、LTE—v2x通讯基站、DsRc、LTE-v2x路侧单元、智能红绿灯、各类摄像头等等，并让车辆内随时有WiFi覆盖。在此种情况下，就可以为汽车与交通信息之间提供互动平台的全新系统，汽车内部装载设施也可以对路面情况进行反馈，从而为自动驾驶汽车提供车速引导、闯红灯预警、车辆避撞、行人避撞等多种服务功能，保证行车的安全性，降低交通故障的出现几率。
